[实用新型]一种无人驾驶清扫车

权利要求书

1.一种无人驾驶清扫车，其特征在于：包括车头（11）和用于收集垃圾的车身（12），所述车头（11）前部的两侧分别安装有车前激光雷达（5），所述车身（12）尾部沿车身（12）高度方向的中心也安装有车尾激光雷达（6），所述车头（11）的前挡风玻璃（13）上方正中安装有车规级相机（4），所述车头（11）的顶部还安装有用于定位无人驾驶清扫车的GPS天线（3）；

远离车身（12）的所述GPS天线（3）通过第一支架（2）与车体相连，靠近车身（12）的所述GPS天线（3）通过第二支架与车体相连，所述车规级相机（4）也与第一支架（2）相连；

所述第一支架（2）包括固定架（21）和转动架（22），所述固定架（21）与车头（11）固定相连，所述固定架（21）由一块顶板（211）和与顶板（211）两端垂直固定相连的侧板（212）组成，所述顶板（211）上固定连接GPS天线（3），两块所述侧板（212）之间安装有转动架（22），所述转动架（22）包括与车规级相机（4）相连的安装板（221）和与安装板（221）两端垂直固定相连的转动板（222），所述转动板（222）与侧板（212）之间通过固定件固定；

所述固定件包括螺栓和螺母，两块所述侧板（212）上开设有第一转动孔（223），两块所述转动板（222）上开设有第二转动孔（224），所述固定架（21）和转动架（22）通过依次穿设于第一转动孔（223）和第二转动孔（224）的螺栓和与螺栓配合的螺母相固定。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶清扫车，其特征在于：所述车尾激光雷达（6）距离路面的高度为1m，且所述车尾激光雷达（6）为扫描角度为270°的16线激光雷达。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶清扫车，其特征在于：所述GPS天线（3）设置有两个，两个所述GPS天线（3）设置于车头（11）顶部靠近车身（12）的一端和远离车身（12）的一端，两个所述GPS天线（3）之间的距离大于1m。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶清扫车，其特征在于：所述车前激光雷达（5）和车尾激光雷达（6）均通过防护件（7）与无人驾驶清扫车相连，所述防护件（7）包括上防护罩（71）和下防护罩（72），所述上防护罩（71）与车前激光雷达（5）或车尾激光雷达（6）的顶部相卡接，所述下防护罩（72）与车前激光雷达（5）或车尾激光雷达（6）的底部相卡接；所述上防护罩（71）与下防护罩（72）上均连接有连接板（74），所述车身（12）或车头（11）的侧壁上连接有固定板（73），所述连接板（74）与固定板（73）之间通过螺栓固定连接。