[实用新型]一种管片模具清理装置

说明书

本实用新型提供一种管片模具清理装置，包括清理机构、机器人和刷件，所述的清理机构包括除尘风机、除尘器、除尘风管和风管吊臂，所述的机器人旋转臂通过风管抱箍与除尘风管的另一端相连，在机器人旋转臂端部设有摄像头，该摄像头的采集数据模块、除尘器、除尘风机分别与机器人的主控模块相连，所述的机器人旋转臂端部设有转动电机，该转动电机与机器人的主控模块电连接，所述的转动电机的输出轴穿过连接法兰，且与芯轴键连接。本实用新型的有益效果是：省去人工清理管片模具，使员工有一个安全、清洁、舒适的工作环境，实现了自动进行对其进行清理，减轻了员工的劳动强度，提高了生产效率，优化了工作环境，保障了员工的身体健康。

技术领域

本实用新型属于模具清理设备技术领域，尤其是涉及一种管片模具清理装置。

背景技术

现在许多水泥制品生产现场都是人工清理如图1所示的模具表面，这种工作劳动强度很大，平时虽然带着口罩，可在清理模具时，扬起的灰尘都围绕在清理人员的周围，尤其在室内顺着光线看过去更加明显。这种工作环境对员工的身体健康会造成一定的伤害。特别是矽肺方面的伤害。虽然每半年对员工进行体检一次，但是体检只是起着筛查作用，并不能彻底解决“环境污染”问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管片模具清理装置，可以减轻员工的劳动强度，提升劳动效率，尤其适合用在水泥制品盾构预制管片制造行业中使用。

本实用新型的技术方案是：一种管片模具清理装置，包括清理机构、机器人和刷件，所述的清理机构包括除尘风机、除尘器、除尘风管和风管吊臂，所述的除尘器设在除尘器底座上，所述的除尘器的进风口通过第一管与除尘风机的出风口相连，所述的除尘风机的进风口通过第二管与除尘风管的一端相连，所述的除尘器底座上设有风管吊臂，所述的除尘风管固定在风管吊臂上；

所述的机器人设在机器人底座上，所述的机器人旋转臂通过风管抱箍与除尘风管的另一端相连，所述的除尘风管的另一端设在模具轴线中点上侧，在机器人旋转臂端部设有摄像头，该摄像头的采集数据模块、除尘器、除尘风机分别与机器人的主控模块相连，所述的机器人旋转臂端部设有转动电机，该转动电机与机器人的主控模块电连接，所述的转动电机的输出轴穿过连接法兰，且与芯轴键连接，所述的连接法兰固定在转动电机上，所述的芯轴外侧环周设有长圆形毛刷。

进一步，所述的风管吊臂下侧设有固定套，所述的除尘风管穿过固定套。

进一步，所述的机器人的型号为QJR10-2。

进一步，所述的转动电机的输出轴与连接法兰之间设有轴承，

进一步，所述的长圆形毛刷的毛刷丝采用尼龙材料，长度150mm，毛刷直径380mm。

进一步，机器人旋转臂端部通过安装座设有摄像头。

进一步，所述的摄像头设在除尘风管的内侧。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，省去人工清理管片模具，使员工有一个安全、清洁、舒适的工作环境，实现了自动进行对其进行清理，减轻了员工的劳动强度，提高了生产效率，优化了工作环境，保障了员工的身体健康。

附图说明

图1是背景技术的模具的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是刷件的结构示意图。

图中：

具体实施方式