[实用新型]一种管片模具清理装置

权利要求书

1.一种管片模具清理装置，其特征在于：包括清理机构、机器人和刷件，所述的清理机构包括除尘风机、除尘器、除尘风管和风管吊臂，所述的除尘器设在除尘器底座上，所述的除尘器的进风口通过第一管与除尘风机的出风口相连，所述的除尘风机的进风口通过第二管与除尘风管的一端相连，所述的除尘器底座上设有风管吊臂，所述的除尘风管固定在风管吊臂上，所述的机器人设在机器人底座上，所述的机器人旋转臂通过风管抱箍与除尘风管的另一端相连，所述的除尘风管的另一端设在模具轴线中点上侧，在机器人旋转臂端部设有摄像头，该摄像头的采集数据模块、除尘器、除尘风机分别与机器人的主控模块相连，所述的机器人旋转臂端部设有转动电机，该转动电机与机器人的主控模块电连接，所述的转动电机的输出轴穿过连接法兰，且与芯轴键连接，所述的连接法兰固定在转动电机上，所述的芯轴外侧环周设有长圆形毛刷。

2.根据权利要求1所述的一种管片模具清理装置，其特征在于：所述的风管吊臂下侧设有固定套，所述的除尘风管穿过固定套。

3.根据权利要求1所述的一种管片模具清理装置，其特征在于：所述的机器人的型号为QJR10-2。

4.根据权利要求1所述的一种管片模具清理装置，其特征在于：所述的转动电机的输出轴与连接法兰之间设有轴承。

5.根据权利要求1所述的一种管片模具清理装置，其特征在于：所述的长圆形毛刷的毛刷丝采用尼龙材料，长度150mm，毛刷直径380mm。

6.根据权利要求1所述的一种管片模具清理装置，其特征在于：机器人旋转臂端部通过安装座设有摄像头。