[实用新型]一种用于超声缺陷检测的斜探头自动化扫查工装机构

权利要求书

1.一种用于超声缺陷检测的斜探头自动化扫查工装机构，其特征在于，包括相互连接的自动抬升机构、压紧机构、转向机构和自动泵液机构，

所述自动抬升机构包括滑槽板，滑槽板上固定设置有直线电机，直线电机的输出端与末端件相接；

所述压紧机构包括与转向机构连接的导轨固定件和与末端件活动连接的拉簧；

所述转向机构包括安装于导轨固定件下端的防水舵机；

所述自动泵液机构包括与防水舵机输出端连接的探头夹紧件，探头夹紧件上设置有耦合剂喷嘴。

2.根据权利要求1所述的用于超声缺陷检测的斜探头自动化扫查工装机构，其特征在于，所述直线电机上端通过铰接块与滑槽板固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于超声缺陷检测的斜探头自动化扫查工装机构，其特征在于，所述直线电机通过电机固定件安装于滑槽板上。

4.根据权利要求3所述的用于超声缺陷检测的斜探头自动化扫查工装机构，其特征在于，所述末端件呈倒置的U形，滑槽板下端开设有滑槽，末端件内侧嵌设于滑槽板下部的滑槽中。

5.根据权利要求4所述的用于超声缺陷检测的斜探头自动化扫查工装机构，其特征在于，所述拉簧与末端件相接部位于末端件的外侧壁，压紧机构包括设置于末端件侧壁的滑块，导轨固定件邻近滑块的一侧设置有与滑块配合的导轨。

6.根据权利要求5所述的用于超声缺陷检测的斜探头自动化扫查工装机构，其特征在于，所述滑槽板与拉簧、导轨均关于同一对称轴相对称布置，导轨固定件上端与拉簧连接。

7.根据权利要求4所述的用于超声缺陷检测的斜探头自动化扫查工装机构，其特征在于，所述防水舵机位于末端件的凹槽内。

8.根据权利要求7所述的用于超声缺陷检测的斜探头自动化扫查工装机构，其特征在于，所述防水舵机的下端与舵盘传动连接，所述探头夹紧件与舵盘固定连接。

9.根据权利要求8所述的用于超声缺陷检测的斜探头自动化扫查工装机构，其特征在于，所述探头夹紧件下部贯通，所述耦合剂喷嘴沿竖直方向设置于探头夹紧件的侧壁上。

10.根据权利要求9所述的用于超声缺陷检测的斜探头自动化扫查工装机构，其特征在于，所述探头夹紧件包括两个相互对称的夹紧结构，夹紧结构间通过螺栓螺母结构连接。