[实用新型]电池模组组装设备

说明书

本实用新型提供了一种电池模组组装设备，包括用于运送电池模组的组装输送线、第一配件盛放装置和抓取装置。在组装输送线的运送路径上设有组装工位，以使电池模组被运送过程中于组装工位处的停留；第一配件盛放装置邻近组装输送线设置，并盛放有第一配件；抓取装置从第一抓取位抓取第一配件，并可控的往返于组装工位和第一配件盛放装置之间，以将抓取的第一配件运送至组装工位。本实用新型的电池模组组装设备，可以提高电池模组装配的效率，并利于降低装配中人工操作的工作量和劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及动力电池装配技术领域，特别涉及一种电池模组组装设备。

背景技术

随着传统能源的弊端愈加突出，新能源的利用越来越被重视，燃油车被动力电池代替逐渐形成大的发展趋势。

当前的动力电池制造，工序多、工艺复杂，导致锂电池成本极高，电动汽车售价过高，阻碍了电动汽车行业的发展。在当前的锂电池等电池模组装配线上，仍然有部分人工操作的设备，人工操作质量稳定性差、特别在连续长时间工作的情况下质量可靠性更低；同时，人工成本的不断提升也制约了动力电池装配的成本节降。因此，在电池模组的汇流排、盖板、安装部件等配件的装配工艺等环节，急需通过优化生产系统的配置，提升装配过程中的机械化程度，以提升装配的效率，并降低制造成本、提高质量的稳定性和可靠性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种电池模组组装设备，以利于提高电池模组的装配效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种电池模组组装设备，包括：

组装输送线，运送电池模组；于所述组装输送线的运送路径上设有组装工位，以构成所述电池模组被运送过程中于所述组装工位处的停留；

第一配件盛放装置，邻近所述组装输送线设置，所述第一配件盛放装置内盛放有第一配件；

抓取装置，于第一抓取位抓取所述第一配件；所述抓取装置可控的往返于所述组装工位和所述第一配件盛放装置之间，以将抓取的所述第一配件运送至所述组装工位。

进一步的，所述第一配件盛放装置包括至少两个盛料筐，各所述盛料筐可控的、交替位于所述第一抓取位处。

进一步的，各所述盛料筐以轮转的可控形式，交替位于所述第一抓取位处。

进一步的，所述抓取装置包括至少两个机械手。

进一步的，于所述组装工位处设有定位检测装置，所述定位检测装置构成对位于所述组装工位处的所述电池模组的定位检测。

进一步的，于所述组装工位下游的所述组装输送线上，设有人工检测工位。

进一步的，还包括：

第二配件盛放装置，用于盛放第二配件；

第二配件输送装置，用于将所述第二配件输送至第二抓取位；

所述抓取装置被配置成可控的、具有于所述第一抓取位和所述第二抓取位之间的往复运动。

进一步的，所述抓取装置具有平行于所述运送路径的、往复于所述第一抓取位和所述第二抓取位之间的直线运动。

进一步的，于所述第二配件输送装置的输送路径上，设有对第二配件进行调整的调位装置，以将所述第二配件以垂直于所述运送路径的方向运送至所述第二抓取位。

进一步的，所述第二配件输送装置包括平行于所述运送路径设置并邻近所述第二配件盛放装置的支撑轨道，滑动设置在所述支撑轨道上的摆动输送机；所述摆动输送机被构造为以摆动的形式将拾取的所述第二配件输送至所述调位装置上。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：