[实用新型]电池模组组装设备

权利要求书

1.一种电池模组组装设备，其特征在于包括：

组装输送线(1)，运送电池模组(2)；于所述组装输送线(1)的运送路径上设有组装工位(10)，以构成所述电池模组(2)被运送过程中于所述组装工位(10)处的停留；

第一配件盛放装置(3)，邻近所述组装输送线(1)设置，所述第一配件盛放装置(3)内盛放有第一配件(30)；

抓取装置(4)，于第一抓取位(40)抓取所述第一配件(30)；所述抓取装置(4)可控的往返于所述组装工位(10)和所述第一配件盛放装置(3)之间，以将抓取的所述第一配件(30)运送至所述组装工位(10)。

2.根据权利要求1所述的电池模组组装设备，其特征在于：所述第一配件盛放装置(3)包括至少两个盛料筐(300)，各所述盛料筐(300)可控的、交替位于所述第一抓取位(40)处。

3.根据权利要求2所述的电池模组组装设备，其特征在于：各所述盛料筐(300)以轮转的可控形式，交替位于所述第一抓取位(40)处。

4.根据权利要求1所述的电池模组组装设备，其特征在于：所述抓取装置(4)包括至少两个机械手(400)。

5.根据权利要求1所述的电池模组组装设备，其特征在于：于所述组装工位(10)处设有定位检测装置(100)，所述定位检测装置(100)构成对位于所述组装工位(10)处的所述电池模组(2)的定位检测。

6.根据权利要求1所述的电池模组组装设备，其特征在于：于所述组装工位(10)下游的所述组装输送线(1)上，设有人工检测工位(11)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的电池模组组装设备，其特征在于，还包括：

第二配件盛放装置(5)，用于盛放第二配件(50)；

第二配件输送装置(6)，用于将所述第二配件(50)输送至第二抓取位(60)；

所述抓取装置(4)被配置成可控的、具有于所述第一抓取位(40)和所述第二抓取位(60)之间的往复运动。

8.根据权利要求7所述的电池模组组装设备，其特征在于：所述抓取装置(4)具有平行于所述运送路径的、往复于所述第一抓取位(40)和所述第二抓取位(60)之间的直线运动。

9.根据权利要求7所述的电池模组组装设备，其特征在于：于所述第二配件输送装置(6)的输送路径上，设有对第二配件(50)进行调整的调位装置(600)，以将所述第二配件(50)以垂直于所述运送路径的方向运送至所述第二抓取位(60)。

10.根据权利要求9所述的电池模组组装设备，其特征在于：所述第二配件输送装置(6)包括平行于所述运送路径设置并邻近所述第二配件盛放装置(5)的支撑轨道(601)，滑动设置在所述支撑轨道(601)上的摆动输送机(602)；所述摆动输送机(602)被构造为以摆动的形式将拾取的所述第二配件(50)输送至所述调位装置(600)上。