[实用新型]一种视觉对位装置

说明书

本实用新型提供一种视觉对位装置，包括中部对位组件以及设置在中部对位组件两侧的第一端部对位组件和第二端部对位组件，中部对位组件包括第一支架、第二支架、第一光源和第一摄像头，第二支架设置在第一支架上方，第一光源固定在第一支架上，第一摄像头固定在第二支架上且对应在第一光源的上方，第一端部对位组件包括第一驱动部件、第二光源和第二摄像头，第一驱动部件设置在第一支架的一侧，第二光源和第二摄像头固定在第一驱动部件的动力输出端，第二光源对应在第二摄像头的上方，第一驱动部件驱动第二光源和第二摄像头沿X、Y轴方向运行，第二端部对位组件与第一端部对位组件结构相同且设置在第一支架的另一侧，其优点在于定位精度高。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配领域，特别涉及一种视觉对位装置。

背景技术

随着科技的高速发展，汽车的功能日益强大和完善，为了方便用户解锁汽车以及防盗，现在已经研发出了一种安装在汽车立柱上的生物识别玻璃，支持指纹解锁和人脸解锁，大大提高解锁的便捷性和汽车的防盗性，由于生物识别玻璃属于一种精密仪器，在其制造过程中，对装配的精度要求同样很严苛，在将玻璃镜片安装在装配底壳时，由于玻璃镜片的尺寸较大，单独一组CCD摄像头难以将玻璃镜片定位准确，另一方面，由于玻璃镜片是透明材料，固定的CCD摄像头在捕捉玻璃镜片上的特征位置时不够灵活，导致检测精度不高且通用性差，因此，有必要制作出一种视觉对位装置，能够灵活快速地捕捉玻璃镜片上的特征位置，并同时对玻璃镜片上的多个特征位置进行拍摄定位，在提高检测精度的同时，还可以适用于不同尺寸的产品。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种视觉对位装置以解决背景技术中所提及的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种视觉对位装置，包括中部对位组件以及设置在中部对位组件两侧的第一端部对位组件和第二端部对位组件，中部对位组件包括第一支架、第二支架、第一光源和第一摄像头，第二支架设置在第一支架上方，第一光源固定在第一支架上，第一摄像头固定在第二支架上且对应在第一光源的上方，第一端部对位组件包括第一驱动部件、第二光源和第二摄像头，第一驱动部件设置在第一支架的一侧，第二光源和第二摄像头固定在第一驱动部件的动力输出端，第二光源对应在第二摄像头的上方，第一驱动部件驱动第二光源和第二摄像头沿X、Y轴方向运行，第二端部对位组件与第一端部对位组件结构相同且设置在第一支架的另一侧。

对本实用新型的进一步描述：第二支架包括底板、侧板、顶板和调节部件，侧板固定在底板的两侧，顶板安装在侧板上，顶板相对于侧板沿X轴方向位置可调，调节部件固定在顶板上方，第一摄像头固定在调节部件上，调节部件可调整第一摄像头在X轴、Y轴和Z轴方向上的位置，底板和顶板上分别设有第一通孔和第二通孔，第二通孔对应在第一通孔上方，第一摄像头对应在第二通孔上方。

对本实用新型的进一步描述：第一驱动组件包括X轴滑台、第一电机、第一滑块、Y轴滑台、第二电机、第二滑块和第三支架，X轴滑台设置在第一支架一侧，第一电机安装在X轴滑台上，第一滑块固定在第一电机的动力输出端且和X轴滑台滑动连接，第一滑块在X轴滑台上沿X轴方向运行，Y轴滑台固定在第一滑块上方，第二电机安装在Y轴滑台上，第二滑块固定在第二电机的动力输出端且和Y轴滑台滑动连接，第二滑块在Y轴滑台上沿Y轴方向运行，第三支架固定在第二滑块上，第二光源和第二摄像头均固定在第三支架上。

本实用新型的有益效果为：在装配玻璃镜片时，通过中部对位组件先对玻璃镜片的中部进行拍照定位，再通过第一端部对位组件和第二端部对位组件分别对玻璃镜片两端捕捉特征位置，在三组CCD摄像头的共同定位下，定位精度更高，另一方面，第一端部对位组件和第二端部对位组件的视觉捕捉范围大，能够适应不同尺寸的产品的生产。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型中部对位组件的结构图；

图3是本实用新型第一端部对位组件的结构图；