[实用新型]一种视觉对位装置

权利要求书

1.一种视觉对位装置，其特征在于：包括中部对位组件以及设置在所述中部对位组件两侧的第一端部对位组件和第二端部对位组件，所述中部对位组件包括第一支架、第二支架、第一光源和第一摄像头，所述第二支架设置在所述第一支架上方，所述第一光源固定在所述第一支架上，所述第一摄像头固定在所述第二支架上且对应在所述第一光源的上方，所述第一端部对位组件包括第一驱动部件、第二光源和第二摄像头，所述第一驱动部件设置在所述第一支架的一侧，所述第二光源和所述第二摄像头固定在所述第一驱动部件的动力输出端，所述第二光源对应在所述第二摄像头的上方，所述第一驱动部件驱动所述第二光源和所述第二摄像头沿X、Y轴方向运行，所述第二端部对位组件与所述第一端部对位组件结构相同且设置在所述第一支架的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种视觉对位装置，其特征在于：所述第二支架包括底板、侧板、顶板和调节部件，所述侧板固定在所述底板的两侧，所述顶板安装在所述侧板上，所述顶板相对于所述侧板沿X轴方向位置可调，所述调节部件固定在所述顶板上方，所述第一摄像头固定在所述调节部件上，所述调节部件可调整所述第一摄像头在X轴、Y轴和Z轴方向上的位置，所述底板和所述顶板上分别设有第一通孔和第二通孔，所述第二通孔对应在所述第一通孔上方，所述第一摄像头对应在所述第二通孔上方。

3.根据权利要求1所述的一种视觉对位装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括X轴滑台、第一电机、第一滑块、Y轴滑台、第二电机、第二滑块和第三支架，所述X轴滑台设置在所述第一支架一侧，所述第一电机安装在所述X轴滑台上，所述第一滑块固定在所述第一电机的动力输出端且和所述X轴滑台滑动连接，所述第一滑块在所述X轴滑台上沿X轴方向运行，所述Y轴滑台固定在所述第一滑块上方，所述第二电机安装在所述Y轴滑台上，所述第二滑块固定在所述第二电机的动力输出端且和所述Y轴滑台滑动连接，所述第二滑块在所述Y轴滑台上沿Y轴方向运行，所述第三支架固定在所述第二滑块上，所述第二光源和所述第二摄像头均固定在所述第三支架上。