[实用新型]一种基于飞思卡尔单片机的可靠一控多的步进电机驱动器

说明书

本实用新型涉及电机驱动领域，采用的技术方案为：一种基于飞思卡尔单片机的可靠一控多的步进电机驱动器，包括机壳和机芯电路，所述机芯电路包括处理器、电机驱动模块、存储模块、控制输入模块、故障检测模块、故障输出模块、电流采集模块和电流设定模块，所述存储模块、控制输入模块、故障检测模块、电机驱动模块、故障输出模块、电流采集模块和电流设定模块均与处理器相连。本实用新型的处理器可同时提供8路PWM高分辨率信号，能驱动2台以上的步进电机，且电机运行互不干扰；存储模块可以用作重要参数的存储，做到掉电不丢失。还可进行过压、过流、过温、欠压等故障提醒，能准确地分辨哪台电机出现问题，及时修复。

技术领域

本实用新型涉及电机驱动领域，具体涉及一种基于飞思卡尔单片机的可靠一控多的步进电机驱动器。

背景技术

步进电机作为一种数字电机，是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件，其控制系统每送来一个电脉冲，步进电机的转子就转过一个相应的角度，转子角位移的大小和转速分别与电脉冲的个数及其频率成正比，并在时间上与输入脉冲同步。由于步进电机具有定位精度高，无位置累积误差，控制简单，易于实现开环控制等优点。步进电机在各种工控自动化系统中应用十分广泛，特别是传动控制的系统往往需要多台电机驱动控制方向与位置，而常规的步进电机驱动器只能拖动一个步进电机，控制相对单一。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于飞思卡尔单片机的可靠一控多的步进电机驱动器。

为实现上述实用新型目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种基于飞思卡尔单片机的可靠一控多的步进电机驱动器，包括机壳和机芯电路，所述机芯电路包括处理器、电机驱动模块、存储模块、控制输入模块、故障检测模块、故障输出模块、电流采集模块和电流设定模块，所述存储模块、控制输入模块、故障检测模块、电机驱动模块、故障输出模块、电流采集模块和电流设定模块均与处理器相连。

优选的，所述控制输入模块包括脉冲隔离输入电路、方向隔离输入电路和锁机隔离输入电路，所述脉冲隔离输入电路、方向隔离输入电路和锁机隔离输入电路的输出端均与处理器相连。

优选的，还包括上位机，所述上位机与处理器相连。

优选的，所述处理器为DSC单片机。

优选的，所述机壳的底部设有散热口。

优选的，所述散热口的下方设有防尘机构，所述防尘机构包括固定在机壳下表面上的罩体，所述罩体的下表面设有若干通孔，所述通孔内穿设有下端开口的筒体，所述筒体的侧壁上设有多个条形孔，所述筒体内设有管状的防尘网，所述防尘网的上端固定连接在筒体顶端内壁上，所述防尘网的下端固定连接在筒体底端设置的凸棱上。

优选的，所述通孔内壁上设有内螺纹，且筒体下部外壁上设有外螺纹，所述筒体与通孔构成螺纹配合。

优选的，所述罩体的底壁外壁上设有槽体，所述通孔位于槽体内，位于槽体内的罩体的板体由弹性材料制成，所述罩体的底部内壁上安装有振动器。

本实用新型的有益效果集中体现在：本实用新型的步进电机驱动器采用DSC单片机，可同时提供8路PWM高分辨率信号，能驱动2台以上的步进电机，且电机运行互不干扰；采用上位机可多个接入驱动器的电机的使用环境，例如电机运行的电流、细分、以及加减速时间等，可以让电机更高效的工作。存储模块可以用作重要参数的存储，做到掉电不丢失。通过设置故障检测模块、故障输出模块、电流采集模块，可进行过压、过流、过温、欠压等故障提醒，可以准确地分辨哪台电机出现问题，及时修复。

附图说明

图1是本实用新型电路框图；

图2是本实用新型防尘机构内部结构示意图；

图3是图2所示结构中A部放大图；