[实用新型]一种基于飞思卡尔单片机的可靠一控多的步进电机驱动器

权利要求书

1.一种基于飞思卡尔单片机的可靠一控多的步进电机驱动器，其特征在于：包括机壳(1)和机芯电路，所述机芯电路包括处理器、电机驱动模块、存储模块、控制输入模块、故障检测模块、故障输出模块、电流采集模块和电流设定模块，所述存储模块、控制输入模块、故障检测模块、电机驱动模块、故障输出模块、电流采集模块和电流设定模块均与处理器相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于飞思卡尔单片机的可靠一控多的步进电机驱动器，其特征在于：所述控制输入模块包括脉冲隔离输入电路、方向隔离输入电路和锁机隔离输入电路，所述脉冲隔离输入电路、方向隔离输入电路和锁机隔离输入电路的输出端均与处理器相连。

3.根据权利要求1所述的一种基于飞思卡尔单片机的可靠一控多的步进电机驱动器，其特征在于：还包括上位机，所述上位机与处理器相连。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种基于飞思卡尔单片机的可靠一控多的步进电机驱动器，其特征在于：所述处理器为DSC单片机。

5.根据权利要求1所述的一种基于飞思卡尔单片机的可靠一控多的步进电机驱动器，其特征在于：所述机壳(1)的底部设有散热口。

6.根据权利要求5所述的一种基于飞思卡尔单片机的可靠一控多的步进电机驱动器，其特征在于：所述散热口的下方设有防尘机构，所述防尘机构包括固定在机壳(1)下表面上的罩体(2)，所述罩体(2)的下表面设有若干通孔(3)，所述通孔(3)内穿设有下端开口的筒体(4)，所述筒体(4)的侧壁上设有多个条形孔(5)，所述筒体(4)内设有管状的防尘网(6)，所述防尘网(6)的上端固定连接在筒体(4)顶端内壁上，所述防尘网(6)的下端固定连接在筒体(4)底端设置的凸棱(7)上。

7.根据权利要求6所述的一种基于飞思卡尔单片机的可靠一控多的步进电机驱动器，其特征在于：所述通孔(3)内壁上设有内螺纹，且筒体(4)下部外壁上设有外螺纹，所述筒体(4)与通孔(3)构成螺纹配合。

8.根据权利要求6所述的一种基于飞思卡尔单片机的可靠一控多的步进电机驱动器，其特征在于：所述罩体(2)的底壁外壁上设有槽体(8)，所述通孔(3)位于槽体(8)内，位于槽体(8)内的罩体(2)的板体由弹性材料制成，所述罩体(2)的底部内壁上安装有振动器(9)。