[实用新型]一种助力式踝关节外骨骼

说明书

本实用新型涉及一种助力式踝关节外骨骼，包括脚蹬、小腿外骨骼和气缸，气缸壳体一端与脚蹬铰接，活塞杆的端部与小腿外骨骼铰接，小腿外骨骼上设有上绷带穿装结构；脚蹬包括底板，底板上设有压力传感器和下绷带穿装结构；该踝关节外骨骼还包括与压力传感器连接的控制器，气缸通过气管连接有气源，气管上设有电磁阀，控制器还连接有继电器，控制器控制继电器的吸合、释放，以控制电磁阀电路中的导通、切断。佩戴者在行走过程中，脚在踏下和抬起时，底板上的压力传感器将转换成不同的电信号传送至控制器，由控制器控制气缸的伸出和缩回，实现对佩戴者行走过程中主动式助力，与现有技术相比大大减轻了整个踝关节外骨骼的重量，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及踝关节外骨骼技术领域，具体涉及一种助力式踝关节外骨骼。

背景技术

踝关节外骨骼可以提供运动时的辅助力矩帮助人们行走，人们穿戴踝关节外骨骼后，行走时可以显著的减少代谢消耗，可广泛的应用于军事、医疗和助老等领域。在军事领域中可提高单兵作战能力，增强负重能力，增长徒步距离。在医疗领域可帮助患者步态康复和残疾人的辅助行走。在助老领域可辅助由于年老而肢体运动障碍的老年人出行。目前，助力式踝关节外骨骼大多采用电机驱动的方式，需要配备专用的传动结构、支架、电池等，导致整个踝关节外骨骼的重量较重，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种助力式踝关节外骨骼，以解决现有技术中存在的整体重量较重、使用不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种助力式踝关节外骨骼采用如下技术方案：一种助力式踝关节外骨骼，包括脚蹬和小腿外骨骼，所述脚蹬与小腿外骨骼之间设置有气缸，气缸的壳体一端与脚蹬铰接在一起，汽缸的活塞杆的端部与小腿外骨骼铰接在一起，小腿外骨骼上设置有供绷带穿装以将小腿外骨骼绑于佩戴者小腿上的上绷带穿装结构；脚蹬包括底板，底板上设置有压力传感器和用于与佩戴者的脚固定的下绷带穿装结构；该助力式踝关节外骨骼还包括与压力传感器连接的控制器，气缸通过气管连接有气源，气管上设置有电磁阀，控制器还连接有继电器，控制器控制继电器的吸合、释放，从而达到控制电磁阀电路中的导通、切断。

所述小腿外骨骼包括异形板，异形板包括中部连接板段和与中部连接板段的两侧均呈钝角设置的左侧板和右侧板，上绷带穿装结构包括设置于左、右侧板上的上绷带穿孔。

所述异形板的中部连接板段的内侧面上设置有橡胶垫板。

所述小腿外骨骼还包括上铰接件，上铰接件通过螺栓与中部连接板段连接，橡胶垫板上设置有与相应螺栓对应的以使螺栓的头部沉入橡胶垫板中的安装通孔。

各所述安装通孔均为长孔。

所述脚蹬还包括与底板端部连接的Z型板，Z型板上设置有下铰接件用于与气缸的壳体一端铰接。

所述Z型板的上水平板与竖直板之间设置有加强筋板。

所述下绷带穿装结构包括左右相对并间隔设置于底板上的两个下绷带穿装孔。

所述底板的下侧面上设置有用于容纳绷带的凹槽，两个下绷带穿装孔均与凹槽连通。

本实用新型的有益效果：佩戴该助力式踝关节外骨骼的使用者在行走过程中，脚在踏下和抬起时，底板上的压力传感器被压或释放，转换成不同的电信号传送至控制器，由控制器控制气缸的伸出和缩回，实现对佩戴者行走过程中主动式助力，减少了现有技术中采用电机驱动的方式所需配备的多种零部件，大大减轻了整个踝关节外骨骼的重量，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的一种助力式踝关节外骨骼的一个实施例的结构示意图一；

图2是本实用新型的一种助力式踝关节外骨骼的一个实施例的结构示意图二；

图3是本实用新型的一种助力式踝关节外骨骼的一个实施例的结构示意图三。

具体实施方式