[实用新型]一种助力式踝关节外骨骼

权利要求书

1.一种助力式踝关节外骨骼，包括脚蹬和小腿外骨骼，其特征在于：所述脚蹬与小腿外骨骼之间设置有气缸，气缸的壳体一端与脚蹬铰接在一起，汽缸的活塞杆的端部与小腿外骨骼铰接在一起，小腿外骨骼上设置有供绷带穿装以将小腿外骨骼绑于佩戴者小腿上的上绷带穿装结构；脚蹬包括底板，底板上设置有压力传感器和用于与佩戴者的脚固定的下绷带穿装结构；该助力式踝关节外骨骼还包括与压力传感器连接的控制器，气缸通过气管连接有气源，气管上设置有电磁阀，控制器还连接有继电器，控制器控制继电器的吸合、释放，从而达到控制电磁阀电路中的导通、切断。

2.根据权利要求1所述的助力式踝关节外骨骼，其特征在于：所述小腿外骨骼包括异形板，异形板包括中部连接板段和与中部连接板段的两侧均呈钝角设置的左侧板和右侧板，上绷带穿装结构包括设置于左、右侧板上的上绷带穿孔。

3.根据权利要求2所述的助力式踝关节外骨骼，其特征在于：所述异形板的中部连接板段的内侧面上设置有橡胶垫板。

4.根据权利要求3所述的助力式踝关节外骨骼，其特征在于：所述小腿外骨骼还包括上铰接件，上铰接件通过螺栓与中部连接板段连接，橡胶垫板上设置有与相应螺栓对应的以使螺栓的头部沉入橡胶垫板中的安装通孔。

5.根据权利要求4所述的助力式踝关节外骨骼，其特征在于：各所述安装通孔均为长孔。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的助力式踝关节外骨骼，其特征在于：所述脚蹬还包括与底板端部连接的Z型板，Z型板上设置有下铰接件用于与气缸的壳体一端铰接。

7.根据权利要求6所述的助力式踝关节外骨骼，其特征在于：所述Z型板的上水平板与竖直板之间设置有加强筋板。

8.根据权利要求1所述的助力式踝关节外骨骼，其特征在于：所述下绷带穿装结构包括左右相对并间隔设置于底板上的两个下绷带穿装孔。

9.根据权利要求8所述的助力式踝关节外骨骼，其特征在于：所述底板的下侧面上设置有用于容纳绷带的凹槽，两个下绷带穿装孔均与凹槽连通。