[实用新型]一种基于弹簧作用力的可变间距装置

说明书

本实用新型提出了一种基于弹簧作用力的可变间距装置，在移动模组中，X轴电机安装在X轴上侧，Y轴气缸和电磁阀通过连接板一安装在X轴一侧，Y轴气缸位于电磁阀的侧面，在Y轴气缸的下方设置有变距模组；变距模组中的双轴气缸与Y轴气缸的输出端连接，在底盘的一侧安装有若干通气滑块，通气滑块的中部穿过一根圆轴，通气滑块之间的圆轴上设有弹簧，真空吸盘固定在通气滑块的下侧，真空吸盘的上端通过气管与电磁阀连接。其有益效果是：本装置结构简单，体积小巧能快速准确变化间距的机构，可以在需要时灵活改变间距，提高生产效率，适用于不同的生产场景，将其应用于纽扣电池的收料装盘一次抓取多个工件，在几秒内完成一盘的收料。

技术领域

本实用新型涉及一种基于弹簧作用力的可变间距装置。

背景技术

在工业生产中往往需要工件从一种间距变成另一种间距以方便包装、检测等后续生产，一次抓取的多个目标并能准确的变换间距不太好实现，有些还需要手动辅助，而且效果不太理想，影响生产效率和限制使用场景。

现在的可变间距装置多是采用凸轮电动结构或是气动电动结合，再次生产其他的不同间距的工件时要更换定制的零部件甚至更换设备，造价高昂。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中存在的问题，提出一种基于弹簧作用力的可变间距装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种基于弹簧作用力的可变间距装置，包括移动模组和变距模组，移动模组位于变距模组的上方；

所述移动模组包括X轴、X轴电机、Y轴气缸、电磁阀、连接板一，所述X轴电机安装在所述X轴上侧，所述Y轴气缸和电磁阀通过所述连接板一安装在所述X轴一侧，所述Y轴气缸位于所述电磁阀的侧面，在所述Y轴气缸的下方设置有变距模组；

所述变距模组包括连接板二、限位板、双轴气缸、收料盘、底盘、真空吸盘，所述双轴气缸安装在所述底盘上，所述底盘位于所述收料盘上方，所述双轴气缸上侧设置所述连接板二，所述所述Y轴气缸的输出端与所述连接板二连接，所述限位板通过螺栓固定在所述双轴气缸的输出端，在所述底盘的一侧安装有若干通气滑块，所述通气滑块的中部穿过一根圆轴，圆轴固定在所述底盘上，所述通气滑块之间的圆轴上设有弹簧，所述真空吸盘固定在所述通气滑块的下侧，所述真空吸盘上吸附工件，所述真空吸盘的上端通过气管与所述电磁阀连接。

进一步，所述底盘上设有开槽，所述限位板包括两个卡在所述底盘上的卡板，所述卡板位于所述通气滑块的最前端用于限制所述通气滑块的位置。

本实用新型的有益效果是：本装置结构简单，体积小巧能快速准确变化间距的机构，可以在需要时灵活改变间距，提高生产效率，适用于不同的生产场景，将其应用于纽扣电池的收料装盘一次抓取多个工件，在几秒内完成一盘的收料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为变距模组的结构示意图；

图3为限位板的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1~图3所示一种基于弹簧作用力的可变间距装置，包括移动模组和变距模组，移动模组位于变距模组的上方；