[实用新型]一种基于弹簧作用力的可变间距装置

权利要求书

1.一种基于弹簧作用力的可变间距装置，其特征在于，包括移动模组和变距模组，移动模组位于变距模组的上方；

所述移动模组包括X轴、X轴电机、Y轴气缸、电磁阀、连接板一，所述X轴电机安装在所述X轴上侧，所述Y轴气缸和电磁阀通过所述连接板一安装在所述X轴一侧，所述Y轴气缸位于所述电磁阀的侧面，在所述Y轴气缸的下方设置有变距模组；

所述变距模组包括连接板二、限位板、双轴气缸、收料盘、底盘、真空吸盘，所述双轴气缸安装在所述底盘上，所述底盘位于所述收料盘上方，所述双轴气缸上侧设置所述连接板二，所述Y轴气缸的输出端与所述连接板二连接，所述限位板通过螺栓固定在所述双轴气缸的输出端，在所述底盘的一侧安装有若干通气滑块，所述通气滑块的中部穿过一根圆轴，圆轴固定在所述底盘上，所述通气滑块之间的圆轴上设有弹簧，所述真空吸盘固定在所述通气滑块的下侧，所述真空吸盘上吸附工件，所述真空吸盘的上端通过气管与所述电磁阀连接。

2.根据权利要求1所述的基于弹簧作用力的可变间距装置，其特征在于：所述底盘上设有开槽，所述限位板包括两个卡在所述底盘上的卡板，所述卡板位于所述通气滑块的最前端用于限制所述通气滑块的位置。