[实用新型]一种冲压机器人自动上下料设备

说明书

本实用新型公开了加工生产领域的一种冲压机器人自动上下料设备，包括支撑板，支撑板底端均匀固定连接支撑柱；上料箱后端设有出料口且前端滑动连接顶板，上料箱右侧后端转动连接第一连杆，第一连杆左端转动连接第二连杆，第二连杆另一端与顶板转动连接；固定架内转动连接往复丝杆且固定架后端设有电机，电机与支撑板固定连接且电机输出轴前端与往复丝杆固定连接，往复丝杆与固定块螺纹配合；冲压机构包括支撑架，支撑架上端固定连接液压杆，液压杆底端固定连接第一冲压块，第一冲压块底端设有第二冲压块，第二冲压块与支撑板固定连接且第二冲压块前端固定连接送料板；该装置操作简单，自动化程度高，可以有效的提升冲压生产的效率和质量。

技术领域

本实用新型涉及加工生产领域，具体是一种冲压机器人自动上下料设备。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压。

现有的工厂冲压加工时，通常需要人工手动不断的将冲压好的材料取下，然后将新的材料放在冲压机上，这种方式不仅操作复杂，浪费人力，而且人工上料难以将材料放置精准，影响生产质量，同时长时间下来容易疲劳，降低生产效率。

因此，本实用新型提供了一种冲压机器人自动上下料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种冲压机器人自动上下料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压机器人自动上下料设备，包括支撑板，所述支撑板底端均匀固定连接支撑柱；所述支撑板固定连接上料箱、固定架和冲压机构；所述上料箱后端设有出料口且前端滑动连接顶板，所述上料箱右侧后端转动连接第一连杆，所述第一连杆左端转动连接第二连杆，所述第二连杆另一端与顶板转动连接；所述第一连杆与上料箱转动处设有扭簧；所述支撑板上端设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接第一滑块，所述第一滑块上端固定连接固定杆，所述固定杆前端固定连接挡板、靠近后端位置左端设有气动爪且右端固定连接固定块、后端左侧固定连接推板；所述固定架内转动连接往复丝杆且固定架后端设有电机，所述电机与支撑板固定连接且电机输出轴前端与往复丝杆固定连接，所述往复丝杆与固定块螺纹配合；所述冲压机构包括支撑架，所述支撑架上端固定连接液压杆，所述液压杆底端固定连接第一冲压块，所述第一冲压块底端设有第二冲压块，所述第二冲压块与支撑板固定连接且第二冲压块前端固定连接送料板。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一连杆右端转动连接滚轮，所述滚轮与挡板滚动配合；在挡板向后移动时，通过滚轮可以有效的减小第一连杆和挡板之间的摩擦力，从而可以在挡板的作用下，第一连杆向后转动，在第一连杆和第二连杆的作用下，顶板将上料箱内的材料推出出料口一点，从而起到便于上料的效果。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一冲压块左右两端对称固定连接齿条，所述支撑板位于齿条底端设有凹槽，所述齿条与凹槽间隙配合；所述第二冲压块左右两侧对称转动连接齿轮，所述齿轮与齿条啮合；通过第一冲压块向下移动时带动齿条向下移动，通过齿条可以为齿轮转动提供动力。

作为本实用新型再进一步的方案：所述送料板内部均匀转动连接多个滚筒，所述滚筒中部位置以及齿轮中部位置均固定连接同步轮，所述同步轮啮合同步带；通过齿轮转动带动相应的同步轮转动，同步轮通过同步带可以带动所有的同步轮转动，从而可以带动所有的滚筒转动将材料传送到第二冲压块表面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一冲压块前端左右两侧对称固定连接调节板，所述调节板底端为方向向后的斜面；通过第一冲压块向下移动冲压材料时可以带动调节板向下移动，在调节板的作用下可以使得材料更加精准的移动到冲压位置。