[实用新型]一种冲压机器人自动上下料设备

权利要求书

1.一种冲压机器人自动上下料设备，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)底端均匀固定连接支撑柱(2)；所述支撑板(1)固定连接上料箱(3)、固定架(4)和冲压机构(5)；所述上料箱(3)后端设有出料口(6)且前端滑动连接顶板(7)，所述上料箱(3)右侧后端转动连接第一连杆(8)，所述第一连杆(8)左端转动连接第二连杆(9)，所述第二连杆(9)另一端与顶板(7)转动连接；所述第一连杆(8)与上料箱(3)转动处设有扭簧；所述支撑板(1)上端设有第一滑槽(10)，所述第一滑槽(10)内滑动连接第一滑块(11)，所述第一滑块(11)上端固定连接固定杆(12)，所述固定杆(12)前端固定连接挡板(13)、靠近后端位置左端设有气动爪(14)且右端固定连接固定块(15)、后端左侧固定连接推板(16)；所述固定架(4)内转动连接往复丝杆(17)且固定架(4)后端设有电机(18)，所述电机(18)与支撑板(1)固定连接且电机(18)输出轴前端与往复丝杆(17)固定连接，所述往复丝杆(17)与固定块(15)螺纹配合；所述冲压机构(5)包括支撑架(19)，所述支撑架(19)上端固定连接液压杆(20)，所述液压杆(20)底端固定连接第一冲压块(21)，所述第一冲压块(21)底端设有第二冲压块(22)，所述第二冲压块(22)与支撑板(1)固定连接且第二冲压块(22)前端固定连接送料板(23)。

2.根据权利要求1所述的一种冲压机器人自动上下料设备，其特征在于：所述第一连杆(8)右端转动连接滚轮(24)，所述滚轮(24)与挡板(13)滚动配合。

3.根据权利要求1所述的一种冲压机器人自动上下料设备，其特征在于：所述第一冲压块(21)左右两端对称固定连接齿条(25)，所述支撑板(1)位于齿条(25)底端设有凹槽(26)，所述齿条(25)与凹槽(26)间隙配合；所述第二冲压块(22)左右两侧对称转动连接齿轮(27)，所述齿轮(27)与齿条(25)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种冲压机器人自动上下料设备，其特征在于：所述送料板(23)内部均匀转动连接多个滚筒(28)，所述滚筒(28)中部位置以及齿轮(27)中部位置均固定连接同步轮(29)，所述同步轮(29)啮合同步带(30)。

5.根据权利要求1所述的一种冲压机器人自动上下料设备，其特征在于：所述第一冲压块(21)前端左右两侧对称固定连接调节板(31)，所述调节板(31)底端为方向向后的斜面。

6.根据权利要求1所述的一种冲压机器人自动上下料设备，其特征在于：所述上料箱(3)最底端与第二冲压块(22)最上端处于同一水平位置且第二冲压块(22)后端固定连接出料板(32)。