[实用新型]一种自动化贴膜装置

说明书

本实用新型提供一种自动化贴膜装置，包括沿从后向前方向依次均匀间隔设置第一储料工位、第二储料工位、上料工位和物料转运装置，所述的第一储料工位和第二储料工位均设置有物料支撑板，物料支撑板用以放置上表面贴覆有长条形硬胶膜的柔性板，所述的物料装运装置包括水平导轨、滑动设置于水平导轨上的支撑架和驱动支撑架滑动的第一驱动装置，上料工位设置有用于装夹柔性板后侧边缘的第一夹紧装置、用于装夹柔性板前侧边缘的第二夹紧装置、引导柔性板向下弯折的导向辊和用于承接物料的接料板。本实用新型实现了物料的自动上料和步进上料，能够将柔性板上表面的物料依次步进上料，自动化程度高，节省人工。

技术领域

本实用新型是一种自动化贴膜装置，属于自动化热压装置技术领域。

背景技术

传统的贴膜机只能将附着于卷装离型膜上的薄膜贴在产品上，而无法完成长条形硬胶膜的贴膜工作，即无法将长条形硬胶膜的自动贴在产品上，其难点在于长条形硬胶膜的上料。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动化贴膜装置，用以解决上料难度大的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动化贴膜装置，包括沿从后向前方向依次均匀间隔设置第一储料工位、第二储料工位、上料工位和物料转运装置，所述的第一储料工位和第二储料工位均设置有物料支撑板，物料支撑板用以放置上表面贴覆有长条形硬胶膜的柔性板，每块柔性板上均贴覆有呈矩形阵列排列的长条形硬胶膜，所述的物料装运装置包括水平导轨、滑动设置于水平导轨上的支撑架和驱动支撑架滑动的第一驱动装置，支撑架上设置有两个取料机械手，所述的取料机械手均包括吸附板和第一垂直气缸，第一垂直气缸固定设置于支撑架上，吸附板与第一垂直气缸的活塞杆固定连接，吸附板的下表面均匀设置有吸气嘴，吸气嘴通过流道连通真空管，真空管通过管路连接抽真空装置，当第一取料机械手位于第一储料工位正上方时，第二取料机械手位于第二储料工位正上方，所述的上料工位设置有用于装夹柔性板后侧边缘的第一夹紧装置、用于装夹柔性板前侧边缘的第二夹紧装置、引导柔性板向下弯折的导向辊和用于承接物料的接料板，导向辊位于第二夹紧装置的前侧，第一夹紧装置滑动设置于沿前后方向延伸的第一滑轨上，第二夹紧装置与驱动其升降的第二垂直气缸固定连接，第二垂直气缸滑动设置于沿前后方向延伸的第二滑轨上，所述的上料工位还设置有驱动第一夹紧装置沿第一滑轨滑动的第二驱动装置和第二垂直气缸沿第二滑轨滑动的第三驱动装置，接料板位于导向辊的前侧，且接料板的前侧设置有沿左右方向水平延伸的转轴，所述的上料工位还设置有驱动接料板绕所述转轴旋转的第四驱动装置，当接料板向后翻转至水平状态时，接料板的后边缘搭接于导向辊，接料板的上方设置有贴膜取料机械手。

当第一取料机械手位于第一储料工位正上方时，第二取料机械手位于第二储料工位正上方，第一取料机械手的吸附板向下运动并吸起第一储料工位的柔性板，第二取料机械手的吸附板向下运动并吸起第二储料工位的柔性板，然后第一驱动装置驱动支撑架向前运动一个工位，此时第一取料机械手位于第二储料工位正上方时，第二取料机械手位于上料工位正上方，第一取料机械手的吸附板向下运动并将第一储料工位吸起的柔性板放置于第二储料工位，第二取料机械手的吸附板向下运动并将从第二储料工位吸起的柔性板放置于第一夹紧装置与第二夹紧装置之间，并由第一夹紧装置和第二夹紧装置同时夹紧柔性板，此时接料板向前翻转一定角度，以为第二夹紧装置让位，然后第二垂直气缸驱动第二夹紧装置向下运动，同时接料板向后翻转至水平状态时，接料板的后边缘搭接于导向辊，然后第一夹紧装置沿第一滑轨向前滑动、第二夹紧装置沿第二滑轨向后同步滑动，柔性板绕导向辊向下、向后运动，而其表面贴覆的长条形硬胶膜由接料板后边缘承接，并在柔性板带动下上料至接料板，贴膜取料机械手从接料板处依次取料后完成各长条形硬胶膜的贴膜动作，柔性板继续向前运动一个工位，从而实现步进送料。

可选的，所述的第一驱动装置为液压缸、丝杆螺母驱动装置或链条驱动装置。

可选的，所述的第二驱动装置为气压缸、液压缸、丝杆螺母驱动装置或链条驱动装置。