[实用新型]一种自动化贴膜装置

权利要求书

1.一种自动化贴膜装置，其特征在于：包括沿从后向前方向依次均匀间隔设置第一储料工位、第二储料工位、上料工位和物料转运装置，所述的第一储料工位和第二储料工位均设置有物料支撑板，物料支撑板用以放置上表面贴覆有长条形硬胶膜的柔性板，每块柔性板上均贴覆有呈矩形阵列排列的长条形硬胶膜，所述的物料装运装置包括水平导轨、滑动设置于水平导轨上的支撑架和驱动支撑架滑动的第一驱动装置，支撑架上设置有两个取料机械手，所述的取料机械手均包括吸附板和第一垂直气缸，第一垂直气缸固定设置于支撑架上，吸附板与第一垂直气缸的活塞杆固定连接，吸附板的下表面均匀设置有吸气嘴，吸气嘴通过流道连通真空管，真空管通过管路连接抽真空装置，当第一取料机械手位于第一储料工位正上方时，第二取料机械手位于第二储料工位正上方，所述的上料工位设置有用于装夹柔性板后侧边缘的第一夹紧装置、用于装夹柔性板前侧边缘的第二夹紧装置、引导柔性板向下弯折的导向辊和用于承接物料的接料板，导向辊位于第二夹紧装置的前侧，第一夹紧装置滑动设置于沿前后方向延伸的第一滑轨上，第二夹紧装置与驱动其升降的第二垂直气缸固定连接，第二垂直气缸滑动设置于沿前后方向延伸的第二滑轨上，所述的上料工位还设置有驱动第一夹紧装置沿第一滑轨滑动的第二驱动装置和第二垂直气缸沿第二滑轨滑动的第三驱动装置，接料板位于导向辊的前侧，且接料板的前侧设置有沿左右方向水平延伸的转轴，所述的上料工位还设置有驱动接料板绕所述转轴旋转的第四驱动装置，当接料板向后翻转至水平状态时，接料板的后边缘搭接于导向辊，接料板的上方设置有贴膜取料机械手。

2.根据权利要求1所述的一种自动化贴膜装置，其特征在于：所述的第一驱动装置为液压缸、丝杆螺母驱动装置或链条驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种自动化贴膜装置，其特征在于：所述的第二驱动装置为气压缸、液压缸、丝杆螺母驱动装置或链条驱动装置。

4.根据权利要求1所述的一种自动化贴膜装置，其特征在于：所述的第三驱动装置为气压缸、液压缸、丝杆螺母驱动装置或链条驱动装置。

5.根据权利要求1所述的一种自动化贴膜装置，其特征在于：第四驱动装置为电机。

6.根据权利要求1所述的一种自动化贴膜装置，其特征在于：所述的吸附板的内部设置有真空腔，吸附板下表面的各吸气嘴和真空管均连通真空腔。