[实用新型]一种视觉装置和包括该视觉装置的移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种视觉装置和包括该视觉装置的移动机器人，属于移动机器人技术领域。该视觉装置包括视觉模组、信号线和电源线，信号线和电源线相互独立且分别安装在视觉模组的两侧；该移动机器人包括机器人主体以及安装在所述机器人主体上的所述的视觉装置。本实用新型中的视觉装置，将信号线和电源线分开走线减小相互干扰，进而提高信号的传输效率。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人技术领域，更具体地说，它涉及一种视觉装置和包括该视觉装置的移动机器人。

背景技术

移动机器人的视觉模组具有三维空间定位、障碍物检测和物体识别功能，利用摄像头实时捕获的图像，通过计算出场景中物体的三维位置，同时利用装在内部的惯性传感器的数据提高定位的准确度和速度。但是，目前的连接在视觉模组上的连接线的信号传输效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种视觉装置和包括该视觉装置的移动机器人，解决前的连接在视觉模组上的连接线的信号传输效率不高的技术问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：根据本实用新型的一个方面，提供一种视觉装置，包括视觉模组、信号线和电源线，所述信号线和所述电源线相互独立且分别安装在所述视觉模组的两侧。

作为进一步优化的，所述信号线包括信号线线束和插接件，所述信号线线束压接在所述插接件上，所述视觉模组上设有与所述插接件相适配的插接母座，所述插接件与所述插接母座对插接。

作为进一步优化的，所述插接件自带用于与所述插接母座对插接后限位固定的卡点结构。

作为进一步优化的，所述插接件的侧面设有卡块，所述插接母座的侧壁设有卡槽，所述插接件与所述插接母座对插接后，所述卡块位于所述卡槽，所述插接件靠近所述信号线线束的端部设有操作部，按压所述操作部可使所述卡块脱离所述卡槽。

作为进一步优化的，所述电源线包括依次连接的电源线线束、接头和插头，所述接头上设有用于固定的螺丝，所述视觉模组上设有与所述插头相适配的插口，所述插口旁设有螺纹孔，所述螺丝拧入所述螺纹孔实现固定。

作为进一步优化的，所述插头为Type-C插头，所述插口为与所述插头相适配的Type-C插口。

作为进一步优化的，所述接头为呈90°的弯头，所述插头与所述电源线线束相互垂直。

作为进一步优化的，所述接头上与所述电源线线束连接的部分设有带有波纹的SR缓冲结构。

作为进一步优化的，还包括第一支架和第二支架，所述视觉模组安装在所述第一支架上，所述第一支架通过减震球安装在所述第二支架上，所述第二支架用于安装在移动机器人的机器人主体上。

根据本实用新型的另一个方面，提供一种移动机器人，包括机器人主体以及安装在所述机器人主体上的如前述的视觉装置。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型中的视觉装置，将信号线和电源线分开走线减小相互干扰，进而提高信号的传输效率；卡块与卡槽的配合，有效地保证使用过程中电源线的可靠性，避免振动导致插接件松脱而影响机器功能；通过螺丝将电源线固定住，以避免振动导致电源线松脱而导致视觉模组功能失效；减震球能够实现视觉模组与机器人本体的相对微动，提高视觉模组内部定位计算速度和计算精度。

附图说明

图1是实施例中的移动机器人的视觉装置的结构示意图；

图2是实施例中的移动机器人的视觉装置的视觉模组、信号线和电源线的分解结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是图2中B处的局部放大图；

图5是实施例中的移动机器人的视觉装置的部分分解结构示意图。