[实用新型]一种视觉装置和包括该视觉装置的移动机器人

权利要求书

1.一种视觉装置，其特征在于：包括视觉模组、信号线和电源线，所述信号线和所述电源线相互独立且分别安装在所述视觉模组的两侧。

2.根据权利要求1所述的视觉装置，其特征在于：所述信号线包括信号线线束和插接件，所述信号线线束压接在所述插接件上，所述视觉模组上设有与所述插接件相适配的插接母座，所述插接件与所述插接母座对插接。

3.根据权利要求2所述的视觉装置，其特征在于：所述插接件自带用于与所述插接母座对插接后限位固定的卡点结构。

4.根据权利要求3所述的视觉装置，其特征在于：所述插接件的侧面设有卡块，所述插接母座的侧壁设有卡槽，所述插接件与所述插接母座对插接后，所述卡块位于所述卡槽，所述插接件靠近所述信号线线束的端部设有操作部，按压所述操作部可使所述卡块脱离所述卡槽。

5.根据权利要求1所述的视觉装置，其特征在于：所述电源线包括依次连接的电源线线束、接头和插头，所述接头上设有用于固定的螺丝，所述视觉模组上设有与所述插头相适配的插口，所述插口旁设有螺纹孔，所述螺丝拧入所述螺纹孔实现固定。

6.根据权利要求5所述的视觉装置，其特征在于：所述插头为Type-C插头，所述插口为与所述插头相适配的Type-C插口。

7.根据权利要求5所述的视觉装置，其特征在于：所述接头为呈90°的弯头，所述插头与所述电源线线束相互垂直。

8.根据权利要求7所述的视觉装置，其特征在于：所述接头上与所述电源线线束连接的部分设有带有波纹的SR缓冲结构。

9.根据权利要求8所述的视觉装置，其特征在于：还包括第一支架和第二支架，所述视觉模组安装在所述第一支架上，所述第一支架通过减震球安装在所述第二支架上，所述第二支架用于安装在移动机器人的机器人主体上。

10.一种移动机器人，其特征在于：包括机器人主体以及安装在所述机器人主体上的如权利要求1-9任一项所述的视觉装置。