[实用新型]一种用于手术导航或手术机器人的探针

权利要求书

1.一种用于手术导航或手术机器人的探针，其特征在于，所述探针包括手柄和针部，针部设置在手柄的下端，针部与所述手柄可拆卸连接；所述针部依次包括第一过渡段、第二过渡段、第三过渡段以及针尖部，第一过渡段、第二过渡段、第三过渡段以及针尖部的截面宽度依次递减。

2.根据权利要求1所述的一种用于手术导航或手术机器人的探针，其特征在于，所述第一过渡段为圆柱状，第二过渡段为倒圆台状，第三过渡段为圆柱状。

3.根据权利要求2所述的一种用于手术导航或手术机器人的探针，其特征在于，所述第二过渡段上端直径与所述第一过渡段直径相同，所述第二过渡段下端直径与所述第三过渡段直径相同。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于手术导航或手术机器人的探针，其特征在于，所述针尖部呈圆锥状，针尖部的底面直径与所述第三过渡段直径相同。

5.根据权利要求1所述的一种用于手术导航或手术机器人的探针，其特征在于，所述第一过渡段与手柄下端插拔连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种用于手术导航或手术机器人的探针，其特征在于，所述手柄下端中心处设有沉孔，所述第一过渡段上端中心处伸出两节圆柱台；所述两节圆柱台轴向截面呈“凸”字状，与所述沉孔相适应，二者紧配合连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于手术导航或手术机器人的探针，其特征在于，所述手柄呈类T字状结构，包括横向设置的第一连接部和竖向设置的第二连接部，第二连接部与第一连接部中部固定连接，第一连接部相对第二连接部倾斜设置。