[实用新型]一种用于手术导航或手术机器人的探针

说明书

本实用新型涉及一种用于手术导航或手术机器人的探针，所述探针包括手柄和针部，针部设置在手柄的下端，与所述手柄可拆卸连接；所述针部依次包括第一过渡段、第二过渡段、第三过渡段以及针尖部，第一过渡段、第二过渡段、第三过渡段以及针尖部的截面宽度依次递减。针尖和手柄共同构成该探针的快拆快装结构，使用者一插一拔即可完成安装和拆卸。针部采用多段过渡结构，实现与针尖部之间的平缓过渡，避免手术过程中针尖部由于细长导致的弯曲，从而避免引起光学定位位移误差；同时，该结构增加了探针的刚度，保证了质量的稳定性。手柄呈类T字状结构，第一连接部相对第二连接部倾斜设置，便于手部持握，也便于针尖和手柄的插拔。

技术领域

本实用新型涉及探针领域，特别是涉及一种用于手术导航或手术机器人的探针。

背景技术

在导航或机器人辅助下的手术过程中，需要用探针尖端接触预先植入患者体内的金属钉或骨表面任意位置，通过光学跟踪系统识别探针末端标记物的反射光，实时记录探针尖端所在位置，并将数据输送给光学跟踪仪，来获取用于生成模型的点云数据，实现配准或其他功能。实际手术中，需定位的骨表面常常被肌肉及软组织包裹，并且探针的操作空间及医生手摆放空间有限，因此手术探针一般要求针头部比较长，但这容易导致手术过程中针尖由于细长导致的弯曲，从而引起光学定位位移误差。而探针尖端过粗，虽可保证刚性，但是影响探针针尖的定位精度，从而影响手术导航或机器人的实际临床使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述技术问题，提供了一种用于手术导航或手术机器人的探针。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种用于手术导航或手术机器人的探针，所述探针包括手柄和针部，针部设置在手柄的下端，与所述手柄可拆卸连接；所述针部依次包括第一过渡段、第二过渡段、第三过渡段以及针尖部，第一过渡段、第二过渡段、第三过渡段以及针尖部的截面宽度依次递减。

进一步地，所述第一过渡段为圆柱状，第二过渡段为倒圆台状，第三过渡段为圆柱状。

进一步地，所述第二过渡段上端直径与所述第一过渡段直径相同，所述第二过渡段下端直径与所述第三过渡段直径相同。

进一步地，所述针尖部呈圆锥状，针尖部的底面直径与所述第三过渡段直径相同。

进一步地，所述第一过渡段与手柄下端插拔连接。

进一步地，所述手柄下端中心处设有沉孔，所述第一过渡段上端中心处伸出两节圆柱台；所述两节圆柱台轴向截面呈“凸”字状，与所述沉孔相适应，二者紧配合连接。

进一步地，所述手柄呈类T字状结构，包括横向设置的第一连接部和竖向设置的第二连接部，第二连接部与第一连接部中部固定连接，第一连接部相对第二连接部倾斜设置，所述针部设置在第二连接部的下端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：（1）针尖和手柄共同构成该探针的快拆快装结构，使用者一插一拔即可完成安装和拆卸。（2）针部采用多段过渡结构，实现与针尖部之间的平缓过渡，避免手术过程中针尖部由于细长导致的弯曲，从而避免引起光学定位位移误差；同时，该结构增加了探针的刚度，保证了质量的稳定性。（3）手柄呈类T字状结构，第一连接部相对第二连接部倾斜设置，便于手部持握，也便于针尖和手柄的插拔。

附图说明

图1是本实用新型探针示意图；

图2是图1中针部示意图；

图3是图1中手柄下端中心处沉孔示意图；

附图标记说明如下：

100、手柄，110、第一连接部，120、第二连接部，124、沉孔，200、针部，210、第一过渡段，220、第二过渡段，230、第三过渡段，240、针尖部。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：