[实用新型]组合传感器和车辆

说明书

本实用新型公开了一种组合传感器和车辆，包括：接收镜头、分光镜、第一面阵芯片、第二面阵芯片和控制器，接收镜头与第一面阵芯片位于同一光轴上，分光镜位于接收镜头与第一面阵芯片之间，分光镜与第一面阵芯片的光轴具有预设夹角，分光镜的反射线与第二面阵芯片的光轴重合，接收镜头接收到的第一光线经分光镜透视后进入第一面阵芯片，接收镜头接收到的第二光线经分光镜的反射后进入第二面阵芯片，第一面阵芯片与第二面阵芯片均与控制器连接，控制器用于控制第一面阵芯片和第二面阵芯片的参数，控制器还用于接收第一面阵芯片的数据和第二面阵芯片的数据，并对第一面阵芯片的数据和第二面阵芯片的数据进行融合和处理。

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，尤其涉及一种组合传感器和车辆。

背景技术

目前，自动驾驶汽车需要使用多个分布在车辆不同位置的传感器，传感器包括摄像头和雷达等，不同的传感器需要通过各自线束连接至域控制器，多个传感器得到的多个信号需要进行融合和处理，但目前多个传感器之间需要先进行时间同步和标定，才能进一步进行融合和处理，该过程复杂。

因此，如何简化对多个传感器信号进行的融合和处理成为亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种组合传感器和车辆，主要目的是简化对多个传感器的信号进行融合和处理。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

一方面，本实用新型实施例提供了一种组合传感器，包括：

接收镜头、分光镜、第一面阵芯片、第二面阵芯片和控制器，所述接收镜头与第一面阵芯片位于同一光轴上，所述分光镜位于所述接收镜头与所述第一面阵芯片之间，所述分光镜与所述第一面阵芯片的光轴具有预设夹角，所述分光镜的反射线与所述第二面阵芯片的光轴重合，所述接收镜头接收到的第一光线经所述分光镜透视后进入所述第一面阵芯片，所述接收镜头接收到的第二光线经所述分光镜的反射后进入所述第二面阵芯片，所述第一面阵芯片与所述第二面阵芯片均与所述控制器连接，所述控制器用于设置所述第一面阵芯片和所述第二面阵芯片的参数，所述控制器还用于接收第一面阵芯片的数据和第二面阵芯片的数据，并对所述第一面阵芯片的数据和第二面阵芯片的数据进行融合和处理。

在该技术方案中，所述接收镜头上镀有第一镀膜，所述第一镀膜为第一光线波段和第二光线波段全透的膜层。

在该技术方案中，所述分光镜上镀有双色分光膜；

所述双色分光膜对所述第一光线全透，对所述第二光线全反；或所述双色分光膜对所述第二光线全透，对所述第一光线全反。

在该技术方案中，还包括：

校正镜头，所述校正镜头设置在所述第一面阵芯片或所述第二面阵芯片靠近所述接收镜头一侧，以使所述第一面阵芯片和所述第二面阵芯片的接收到的视场相同。

在该技术方案中，所述分光镜与所述第一面阵芯片所在光轴的夹角为45°。

在该技术方案中，所述第一面阵芯片为摄像头芯片或激光雷达芯片；

所述第二面阵芯片为激光雷达芯片或摄像头芯片。

在该技术方案中，还包括：

发射组件，所述发射组件与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述发射组件进行光线的发射。

在该技术方案中，所述发射组件包括激光源和发射镜头，所述激光源与所述控制器连接，所述激光源向所发射镜头方向发射光线。

在该技术方案中，还包括：

所述壳体围合形成容纳腔，所述容纳腔内设置有所述分光镜、所述第一面阵芯片、所述第二面阵芯片、所述控制器、激光源、接收镜头和发射镜头，所述壳体表面设置有与所述接收镜头和所述发射镜头相对应的通孔。