[实用新型]组合传感器和车辆

权利要求书

1.一种组合传感器，其特征在于，包括：

接收镜头、分光镜、第一面阵芯片、第二面阵芯片和控制器，所述接收镜头与所述第一面阵芯片位于同一光轴上，所述分光镜位于所述接收镜头与所述第一面阵芯片之间，所述分光镜与所述第一面阵芯片的光轴具有预设夹角，所述分光镜的反射线与所述第二面阵芯片的光轴重合，所述接收镜头接收到的第一光线经所述分光镜透视后进入所述第一面阵芯片，所述接收镜头接收到的第二光线经所述分光镜的反射后进入所述第二面阵芯片，所述第一面阵芯片与所述第二面阵芯片均与所述控制器连接，所述控制器用于设置所述第一面阵芯片和所述第二面阵芯片的参数，所述控制器还用于接收所述第一面阵芯片的数据和所述第二面阵芯片的数据，并对所述第一面阵芯片的数据和所述第二面阵芯片的数据进行融合和处理。

2.根据权利要求1所述的组合传感器，其特征在于，

所述接收镜头上镀有第一镀膜，所述第一镀膜为第一光线波段和第二光线波段全透的膜层。

3.根据权利要求1所述的组合传感器，其特征在于，

所述分光镜上镀有双色分光膜；

所述双色分光膜对所述第一光线全透，对所述第二光线全反；或所述双色分光膜对所述第二光线全透，对所述第一光线全反。

4.根据权利要求1所述的组合传感器，其特征在于，还包括：

校正镜头，所述校正镜头设置在所述第一面阵芯片或所述第二面阵芯片靠近所述接收镜头一侧，以使所述第一面阵芯片和所述第二面阵芯片的接收到的视场相同。

5.根据权利要求1所述的组合传感器，其特征在于，

所述分光镜与所述第一面阵芯片所在光轴的夹角为45°。

6.根据权利要求1所述的组合传感器，其特征在于，

所述第一面阵芯片为摄像头芯片或激光雷达芯片；

所述第二面阵芯片为激光雷达芯片或摄像头芯片。

7.根据权利要求1所述的组合传感器，其特征在于，还包括：

发射组件，所述发射组件与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述发射组件进行光线的发射。

8.根据权利要求7所述的组合传感器，其特征在于，

所述发射组件包括激光源和发射镜头，所述激光源与所述控制器连接，所述激光源向所发射镜头方向发射光线。

9.根据权利要求8所述的组合传感器，其特征在于，还包括：

壳体，所述壳体围合形成容纳腔，所述容纳腔内设置有所述分光镜、所述第一面阵芯片、所述第二面阵芯片、所述控制器、激光源、接收镜头和发射镜头，所述壳体表面设置有与所述接收镜头和所述发射镜头相对应的通孔。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的组合传感器。