[实用新型]一种一体式直线电机模组

说明书

本实用新型公开了一种一体式直线电机模组，涉及直线电机模组领域，包括直线电机主体、多个滑动结构和底座，直线电机主体包括滑块，底座包括底板、侧板，侧板与底板固定连接，滑块通过多个滑动结构与侧板滑动连接，多个滑动结构并列平行设置且组成的平面平行于底板。该直线电机模组通过多个滑动结构实现滑块与底座滑动连接的同时增加底座受力点，进而增大该直线电机模组的承载力；多个滑动结构并列设置使该直线电机模组整体结构的高度较低，从而使其稳定性好，抗震能力强。

技术领域

本实用新型属于直线电机模组领域，特别涉及一种一体式直线电机模组。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。在直线电机模组平台领域，直线电机主要搭载闭环光栅位置反馈应用于高精度、高加速、高刚性需求的直线运动系统。因此，运行稳定性的好坏、承载力的大小成为评价直线电机模组整体性能的重要指标。

现有的直线电机模组在应用过程中存在一定的缺陷，为了提高其刚性，增大承载力，会增加辅助电机结构，而一般的辅助电机结构占用空间都较大，从而导致直线电机模组尺寸难以压缩，运行稳定性较差。另外，一些技术人员会在直线电机模组中增加支撑轮等支撑结构以增大其承载力。支撑结构虽然增大直线电机模组的承载力，但是不可避免也增大运动阻力，影响直线电机模组的整体性能。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种一体式直线电机模组，兼具高精度与大承载力，稳定性好、抗震能力强。

本实用新型的另一个目的在于提供一种一体式直线电机模组，结构简单，适合批量化加工生产，生产效率更高。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种一体式直线电机模组，包括直线电机主体、多个滑动结构和底座，直线电机主体包括滑块，底座包括底板、侧板，侧板与底板固定连接，滑块通过多个滑动结构与侧板滑动连接，多个滑动结构并列平行设置且组成的平面平行于底板。该直线电机模组通过多个滑动结构实现滑块与底座滑动连接的同时增加底座受力点，进而增大该直线电机模组的承载力；多个滑动结构并列设置使该直线电机模组整体结构的高度较低，从而使其稳定性好，抗震能力强。

进一步地，滑块包括主板与滑脚，滑脚数量、侧板数量、滑动结构数量对应，滑脚与主板底部固定连接且并列间隔设置，侧板间隔设置，滑动结构滑动连接滑脚与其相邻侧板的侧壁。比如滑动结构为四个时，滑脚数量可为两个，侧壁数量可为四个；滑动结构为四个时，滑脚数量可为四个，此时侧壁数量至少为两个。

进一步地，该直线电机模组包括四个滑动结构，滑块包括主板与四个滑脚，四个滑脚分别与主板底部固定连接且并列间隔设置形成三个间隔腔，三个间隔腔分别为左间隔腔、中间隔腔、右间隔腔；侧板包括左侧板与右侧板，左侧板置于左间隔腔中，右侧板置于右间隔腔中，每个滑脚分别与其相邻侧板的侧壁通过一个滑动结构滑动连接。如此设置提高该直线电机模组结构的刚性和承载能力，适用于高刚性直线运动系统需求。

进一步地，直线电机主体还包括磁轨、直线电机动子，直线电机动子14置于中间隔腔中，主板与直线电机动子固定连接，磁轨安装于底板上且与直线电子动子对应。直线电子动子与磁轨之间始终保持一定气隙而不接触，消除直线电子动子与磁轨之间的接触摩擦阻力，提高直线电机模组的灵敏度和随动性，且实现无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，故障少，提高直线电机模组的可靠性。

进一步地，每个滑动结构包括滚动体、滑轨、回流器；左侧板两侧、右侧板两侧分别向内凹陷设置有沟槽道，每个滑脚在对应沟槽道位置分别设置有凹槽，滑轨设置于沟槽道与凹槽内形成滚动体通道，回流器设置在滑脚内部，回流器与滚动体通道组成闭合回路，滚动体在闭合回路中滚动。沟槽道内设置滑轨使滑轨与底座整合在一起，使直线电机模组结构紧凑，满足小尺寸、高精度需求。滚动体、回流器与滚动体通道构成导向体，引导直线电机模组实现高精度直线往返运动，也起到支撑滑块、承受负载的作用。