[实用新型]一种一体式直线电机模组

权利要求书

1.一种一体式直线电机模组，其特征在于：包括直线电机主体、多个滑动结构和底座，直线电机主体包括滑块，底座包括底板、侧板，侧板与底板固定连接，滑块通过多个滑动结构与侧板滑动连接，多个滑动结构并列平行设置且组成的平面平行于底板。

2.如权利要求1所述的一体式直线电机模组，其特征在于：滑块包括主板与滑脚，滑脚数量、侧板数量、滑动结构数量对应，滑脚与主板底部固定连接且并列间隔设置，侧板间隔设置，滑动结构滑动连接滑脚与其相邻侧板的侧壁。

3.如权利要求2所述的一体式直线电机模组，其特征在于：包括四个滑动结构，滑块包括主板与四个滑脚，四个滑脚分别与主板底部固定连接且并列间隔设置形成三个间隔腔，三个间隔腔分别为左间隔腔、中间隔腔、右间隔腔；侧板包括左侧板与右侧板，左侧板置于左间隔腔中，右侧板置于右间隔腔中，每个滑脚分别与其相邻侧板的侧壁通过一个滑动结构滑动连接。

4.如权利要求3所述的一体式直线电机模组，其特征在于：直线电机主体还包括磁轨、直线电机动子，直线电机动子置于中间隔腔中，主板与直线电机动子固定连接，磁轨安装于底板上且与直线电子动子对应。

5.如权利要求4所述的一体式直线电机模组，其特征在于：每个滑动结构包括滚动体、滑轨、回流器；左侧板两侧、右侧板两侧分别向内凹陷设置有沟槽道，每个滑脚在对应沟槽道位置分别设置有凹槽，滑轨设置于沟槽道与凹槽内，形成滚动体通道，回流器设置在滑脚内部，回流器与滚动体通道组成闭合回路，滚动体在闭合回路中滚动。

6.如权利要求1所述一体式直线电机模组，其特征在于：底板与侧板一体式设计，直线电机主体包括滑动台板，滑动台板与滑块一体式设计。

7.如权利要求5所述一体式直线电机模组，其特征在于：滚动体由多个滚珠组成，位于沟槽道内的滑轨上的滚珠与所在滑轨呈两点接触，接触点受力方向与水平方向夹角呈45°角。

8.如权利要求3所述一体式直线电机模组，其特征在于：滑块、底座分别沿其中线呈左右对称。