[实用新型]一种机器人自动上下料控制设备

说明书

本实用新型公开了一种机器人自动上下料控制设备，包括底板，所述底板下端面固定有一号电机，所述一号电机的输出轴固定连接有固定板，所述固定板下端面左右边缘处固定有固定块，所述固定块通过一号固定柱固定固定连接一号伸缩臂，所述一号伸缩臂通过二号固定柱固定连接二号伸缩臂，所述二号伸缩臂中部固定有连接板，所述连接板左端面固定有二号电机，所述二号电机通过输出轴固定连接U型支撑板，所述U型支撑板内部设置有电动伸缩杆。本实用新型涉及自动上下料控制设备技术领域。该机器人自动上下料控制设备，解决了现有自动上下料控制设备存在无法循环抓取，无法对料进行翻面，导致生产效率低，操控难度大的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动上下料控制设备技术领域，具体为一种机器人自动上下料控制设备。

背景技术

机床上下料传统上都是人工操作，效率低下。随着机械自动化的发展，出现了越来越多的机床自动上下料的设备。但是，目前的机床上下料设备通常只能单纯地抓取或松开，动作单一，不一定能够很好地匹配机床的工作需要，而且现有的自动上下料的设备无法做到无限循环的进行抓取，翻面，而且操控难度大，因为现有的电子工厂在制作如手机，电脑都是需要在内部进行安装零件，然后再翻面在外部屏幕等零件，所以就需要的一个配合自动安装零件设备的无限循环翻面上下料的设备。

因此我们发明一种专门配合外部自动安装零件设备的循环自动翻面上下料的设备，从而减轻人工劳动强度，提高生产效率，并且简单易操控。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人自动上下料控制设备，解决了现有自动上下料控制设备存在无法循环抓取，无法对料进行翻面，导致生产效率低，操控难度大的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人自动上下料控制设备，包括底板，所述底板下端面固定有一号电机，所述一号电机的输出轴固定连接有固定板，所述固定板下端面左右边缘处固定有固定块，所述固定块通过一号固定柱固定固定连接一号伸缩臂，所述一号伸缩臂通过二号固定柱固定连接二号伸缩臂，所述二号伸缩臂中部固定有连接板，所述连接板左端面固定有二号电机，所述二号电机通过输出轴固定连接U型支撑板，所述U型支撑板内部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆通过活塞杆固定连接小型连接板，所述小型连接板前后部通过二号轴固定连接夹板，所述二号轴穿插于小型连接板内，所述夹板通过一号轴固定连接U型支撑板。

优选的，所述一号电机、二号电机、三号电机与电动伸缩杆通过电线分别电性连接外部操控台。

优选的，所述夹板夹持处设置有乳胶垫。

优选的，所述一号伸缩臂、二号伸缩臂与二号电机配合电动伸缩杆形成自动夹持翻面机器臂，所述固定板左右均设置有一个自动夹持翻面机器臂。

优选的，所述二号固定柱与一号固定柱外部分别固定有二号齿轮与一号齿轮，所述二号固定柱通过穿插于圆轴内与二号伸缩臂固定连接。

优选的，所述一号电机通过固定板与机器臂组成自动上下料设备。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机器人自动上下料控制设备。具备以下有益效果：

(1)、该机器人自动上下料控制设备，通过外部控制台分别控制一号电机二号电机、三号电机与电动伸缩杆的转动时间，从而使电动伸缩杆打动夹板夹住半成品料后，三号电机带动一号伸缩臂与二号伸缩臂进行收缩，三号电机与一号伸缩臂在收缩过程中二号电机通过输出轴转动U型支撑板，从而使半成品料进行翻面，然后一号电机输出轴带动固定板进行180度转动，从而形成自动上下料，再通过电动伸缩杆进行前后伸缩，使电动伸缩杆的活塞杆带动小型连接板进行前后移动，从而使夹板对半成品料进行夹持固定，由于夹板夹持处设置有乳胶垫，从而防止对半成品料造成损坏。