[实用新型]一种机器人自动上下料控制设备

权利要求书

1.一种机器人自动上下料控制设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)下端面固定有一号电机(2)，所述一号电机(2)的输出轴固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)下端面左右边缘处固定有固定块(4)，所述固定块(4)通过一号固定柱(8)固定连接一号伸缩臂(5)，所述一号伸缩臂(5)通过二号固定柱(6)固定连接二号伸缩臂(7)，所述二号伸缩臂(7)中部固定有连接板(10)，所述连接板(10)左端面固定有二号电机(9)，所述二号电机(9)通过输出轴固定连接U型支撑板(11)，所述U型支撑板(11)内部设置有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)通过活塞杆固定连接小型连接板(15)，所述小型连接板(15)前后部通过二号轴(17)固定连接夹板(13)，所述二号轴(17)穿插于小型连接板(15)内，所述夹板(13)通过一号轴(16)固定连接U型支撑板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动上下料控制设备，其特征在于：所述一号电机(2)、二号电机(9)、三号电机(20)与电动伸缩杆(12)通过电线分别电性连接外部操控台。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动上下料控制设备，其特征在于：所述夹板(13)夹持处设置有乳胶垫(14)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动上下料控制设备，其特征在于：所述一号伸缩臂(5)、二号伸缩臂(7)与二号电机(9)配合电动伸缩杆(12)形成自动夹持翻面机器臂，所述固定板(3)左右均设置有一个自动夹持翻面机器臂。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动上下料控制设备，其特征在于：所述二号固定柱(6)与一号固定柱(8)外部分别固定有二号齿轮(22)与一号齿轮(21)，所述二号固定柱(6)通过穿插于圆轴内与二号伸缩臂(7)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人自动上下料控制设备，其特征在于：所述一号电机(2)通过固定板(3)与机器臂组成自动上下料设备。