[实用新型]一种卷曲机套筒上料机构

说明书

本实用新型涉及一种卷曲机套筒上料机构，包括轨道、架体、定位臂、摆转驱动机构、套筒承接结构和套筒拨送装置，轨道铺设于卷取机正面的地基上，架体设置于轨道上方，其通过行走机构与轨道连接，且沿轨道行走移动，套筒拨送装置设置于轨道的一端，定位臂一端与架体转动连接，另一端伸至架体外，并安装有套筒承接结构，摆转驱动机构安装于架体上，并与定位臂传动连接，用于驱使定位臂摆转，并带动套筒承接结构分别靠近套筒拨送装置或卷取机，套筒拨送装置用于放置套筒，并逐个将套筒拨送至靠近其的套筒承接结构上。优点：占地下空间少，操作方便，且移动过程中不易掉落，实现了上套筒自动化，降低了操作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及轧钢设备领域，特别涉及一种卷曲机套筒上料机构。

背景技术

在钢卷出口段，需要将套筒放入卷曲机中使钢卷能够正常卷曲。上套筒装置需将套筒从套筒存放台送入卷取机中，目前常用的上套筒装置大多数以小车接住套筒存放台上滑落的套筒，此种情况下接住套筒时套筒容易掉落、不易对中，小车将套筒送入卷曲机时，油缸需向上伸出一定大小的行程将套筒送入卷曲机中，此时小车所占地下空间较大，且操作不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种卷曲机套筒上料机构，有效的克服了现有技术的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种卷曲机套筒上料机构，包括轨道、架体、定位臂、摆转驱动机构、套筒承接结构和套筒拨送装置，上述轨道铺设于卷取机正面的地基上，上述架体设置于上述轨道上方，其通过行走机构与上述轨道连接，且沿上述轨道行走移动，上述套筒拨送装置设置于上述轨道的一端，上述定位臂一端与上述架体转动连接，另一端伸至上述架体外，并安装有上述套筒承接结构，上述摆转驱动机构安装于上述架体上，并与上述定位臂传动连接，用于驱使上述定位臂摆转，并带动上述套筒承接结构分别靠近上述套筒拨送装置或卷取机，上述套筒拨送装置用于放置套筒，并逐个将套筒拨送至靠近其的上述套筒承接结构上。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，上述摆转驱动机构为液压缸，上述定位臂的一端通过与其固定连接的转盘与上述架体的上端转动连接，上述液压缸水平设置，其缸体与架体上端活动连接，其伸缩杆与上述转盘活动连接。

进一步，上述定位臂的另一端设有支撑架，上述套筒承接结构安装于上述支撑架上端。

进一步，上述套筒承接结构包括两个支撑板，两个上述支撑板呈V字型的夹角间隔设置于上述支撑架上端，两个上述支撑板上表面均间隔设有支撑凸起。

进一步，还包括套筒对中机构，上述套筒对中机构包括安装板、齿轮、旋转驱动装置、两根齿条和两个夹板，上述安装板水平安装于上述支撑架上端，并位于两个上述支撑板之间的中部，上述齿轮水平可转动的装配于上述安装板的下端中部，两根上述齿条分别水平设置于上述齿轮两端的两侧，并相互平行，且分别与上述齿轮啮合，两根上述齿条相互远离的一端分别朝向两个上述支撑板的两端延伸，两个上述夹板均为L形板体，且二者的竖直板相互平行，并位于两个上述支撑板的两端外部，两根上述齿条相互远离的一端分别与对应端的上述夹板的水平板连接固定，每根上述齿条的两侧分别平行设有导向杆，且上述导向杆的一端与对应端的上述夹板的水平板连接固定，另一端与上述安装板下端适配的直线轴承滑动配合，上述旋转驱动装置安装于上述安装板的下端，并与上述齿轮传动连接，用于驱使上述齿轮旋转，并带动两根上述齿条相对移动靠近或远离，从而驱使两个上述夹板相对靠近或远离。