[实用新型]一种卷曲机套筒上料机构

权利要求书

1.一种卷曲机套筒上料机构，其特征在于：包括轨道(1)、架体(2)、定位臂(3)、摆转驱动机构(4)、套筒承接结构(5)和套筒拨送装置(6)，所述轨道(1)铺设于卷取机正面的地基上，所述架体(2)设置于所述轨道(1)上方，其通过行走机构与所述轨道(1)连接，且沿所述轨道(1)行走移动，所述套筒拨送装置(6)设置于所述轨道(1)的一端，所述定位臂(3)一端与所述架体(2)转动连接，另一端伸至所述架体(2)外，并安装有所述套筒承接结构(5)，所述摆转驱动机构(4)安装于所述架体(2)上，并与所述定位臂(3)传动连接，用于驱使所述定位臂(3)摆转，并带动所述套筒承接结构(5)分别靠近所述套筒拨送装置(6)或卷取机，所述套筒拨送装置(6)用于放置套筒，并逐个将套筒拨送至靠近其的所述套筒承接结构(5)上；

所述定位臂(3)的另一端设有支撑架，所述套筒承接结构(5)安装于所述支撑架上端；

所述套筒承接结构(5)包括两个支撑板(51)，两个所述支撑板(51)呈V字型的夹角间隔设置于所述支撑架上端，两个所述支撑板(51)上表面均间隔设有支撑凸起。

2.根据权利要求1所述的一种卷曲机套筒上料机构，其特征在于：所述摆转驱动机构(4)为液压缸，所述定位臂(3)的一端通过与其固定连接的转盘与所述架体(2)的上端转动连接，所述液压缸水平设置，其缸体与架体(2)上端活动连接，其伸缩杆与所述转盘活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种卷曲机套筒上料机构，其特征在于：还包括套筒对中机构(7)，所述套筒对中机构(7)包括安装板(71)、齿轮(72)、旋转驱动装置、两根齿条(73)和两个夹板(75)，所述安装板(71)水平安装于所述支撑架上端，并位于两个所述支撑板(51)之间的中部，所述齿轮(72)水平可转动的装配于所述安装板(71)的下端中部，两根所述齿条(73)分别水平设置于所述齿轮(72)两端的两侧，并相互平行，且分别与所述齿轮(72)啮合，两根所述齿条(73)相互远离的一端分别朝向两个所述支撑板(51)的两端延伸，两个所述夹板(75)均为L形板体，且二者的竖直板相互平行，并位于两个所述支撑板(51)的两端外部，两根所述齿条(73)相互远离的一端分别与对应端的所述夹板(75)的水平板连接固定，每根所述齿条(73)的两侧分别平行设有导向杆(74)，且所述导向杆(74)的一端与对应端的所述夹板(75)的水平板连接固定，另一端与所述安装板(71)下端适配的直线轴承滑动配合，所述旋转驱动装置安装于所述安装板(71)的下端，并与所述齿轮(72)传动连接，用于驱使所述齿轮(72)旋转，并带动两根所述齿条(73)相对移动靠近或远离，从而驱使两个所述夹板(75)相对靠近或远离。

4.根据权利要求1所述的一种卷曲机套筒上料机构，其特征在于：所述套筒拨送装置(6)包括套筒放置架(61)、止动支架(62)和驱动结构(63)，所述套筒放置架(61)设置于所述轨道(1)的一端，其上端形成镂空的支撑面，且支撑面的两侧上部设有沿轨道(1)长度方向延伸的挡边，所述止动支架(62)铰接于所述套筒放置架(61)靠近所述轨道(1)的一端内部，所述止动支架(62)靠近所述轨道(1)的一端上部向上呈弧形弯曲，并形成用于阻挡套筒的阻挡部，初始状态下，所述止动支架(62)的一端上端突出于所述套筒放置架(61)的支撑面，其另一端置于连续两个套筒之间的下部，所述驱动结构(63)安装于所述套筒放置架(61)内，并与所述止动支架(62)传动连接，用于驱使所述止动支架(62)的两端上下摆转，从而将位于所述止动支架(62)上方的一个所述套筒拨送至靠近所述套筒拨送装置(6)的套筒承接结构(5)上。

5.根据权利要求4所述的一种卷曲机套筒上料机构，其特征在于：所述驱动结构(63)为液压缸，该液压缸的缸体与所述套筒放置架(61)活动连接，其伸缩杆与所述止动支架(62)侧端活动连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种卷曲机套筒上料机构，其特征在于：所述轨道(1)包括两根相互平行的道轨，所述行走机构与两根所述轨道(1)连接。