[实用新型]一种激光雷达

说明书

本实用新型公开了一种激光雷达，包括光学模块、控制模块和驱动模块；光学模块包括激光发射单元和激光接收单元，激光发射单元和激光接收单元同轴设置；控制模块包括控制电路板，光学模块设置于控制电路板远离驱动模块的一侧且与控制电路板固定连接；驱动模块与控制电路板电连接，用于驱动控制电路板旋转，以带动光学模块旋转。本实用新型提供的激光雷达，激光发射单元与激光接收单元同轴设置保证激光接收单元接收到的激光回波信号强度大，激光雷达探测精度高；同时光学模块与控制电路板固定连接，在驱动模块的驱动下，控制电路板带动光学模块同步转动，确保在受到外力撞击时激光扫描面处于一个水平面。

技术领域

本实用新型实施例涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光雷达。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的回波信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而实现对探测目标的探测。

按光学结构划分，现有激光雷达包括同轴激光雷达与非同轴激光雷达。由于非同轴激光雷达对近距离的目标物体进行扫描时接收到的激光回波信号强度较弱，存在测距精度较低的问题，因此，在测距精度要求较高的应用场景下需采用同轴激光雷达。现有激光雷达多采用反射扫描元件实现收发同轴，以反射扫描元件包括反射镜为例，通过驱动反射镜旋转，从而实现激光雷达在目标区域内的扫描。然而，当上述同轴激光雷达受外力撞击时，反射镜的位置可能发生偏移，导致激光扫描面不是一个水平面。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种激光雷达，控制电路板与同轴光学模块固定连接，通过驱动模块控制驱动控制电路板旋转，进而带动同轴光学模块旋转，可以提高测距精度，同时可以确保在受到外力撞击时激光扫描面处于一个水平面。

本实用新型实施例提供的一种激光雷达，包括光学模块、控制模块和驱动模块；

所述光学模块包括激光发射单元和激光接收单元，所述激光发射单元和所述激光接收单元同轴设置；

所述控制模块包括控制电路板，所述光学模块设置于所述控制电路板远离所述驱动模块的一侧且与所述控制电路板固定连接；

所述驱动模块与所述控制电路板电连接，用于驱动所述控制电路板旋转，以带动所述光学模块旋转。

可选的，所述光学模块还包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架固定连接；

所述第一支架远离所述第二支架的一侧设置有第一开口，所述第一支架靠近所述第二支架的一侧设置有第二开口，所述第一开口和所述第二开口之间形成回波信号传输腔。

可选的，所述激光发射单元包括发射板和发射器，所述激光接收单元包括接收透镜、接收板和接收器；

所述接收透镜设置于所述第一开口处，且所述接收透镜中设置有安装通孔；

所述发射板设置于所述回波信号传输腔内且与所述接收透镜固定连接；

所述发射器穿过所述安装通孔并安装于所述发射板上；

所述接收板固定设置于所述第二支架上；

所述接收器与所述第二开口相对且安装于所述接收板上，所述接收器与所述发射器的中心轴线重合，用于接收所述接收透镜汇聚的激光回波信号。

可选的，沿所述光学模块的光轴方向，所述发射器的长度大于所述接收透镜的长度。

可选的，所述激光发射单元还包括遮光筒；

所述遮光筒套设于所述发射器外表面，所述遮光筒与所述接收透镜抵接。

可选的，所述接收透镜为凸透镜。