[实用新型]一种激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，包括：光学模块、控制模块和驱动模块；

所述光学模块包括激光发射单元和激光接收单元，所述激光发射单元和所述激光接收单元同轴设置；

所述控制模块包括控制电路板，所述光学模块设置于所述控制电路板远离所述驱动模块的一侧，且与所述控制电路板固定连接；

所述驱动模块与所述控制电路板电连接，用于驱动所述控制电路板旋转，以带动所述光学模块旋转。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述光学模块还包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架固定连接；

所述第一支架远离所述第二支架的一侧设置有第一开口，所述第一支架靠近所述第二支架的一侧设置有第二开口，所述第一开口和所述第二开口之间形成回波信号传输腔。

3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述激光发射单元包括发射板和发射器，所述激光接收单元包括接收透镜、接收板和接收器；

所述接收透镜设置于所述第一开口处，且所述接收透镜中设置有安装通孔；

所述发射板设置于所述回波信号传输腔内且与所述接收透镜固定连接；

所述发射器穿过所述安装通孔并安装于所述发射板上；

所述接收板固定设置于所述第二支架上；

所述接收器与所述第二开口相对且安装于所述接收板上，所述接收器与所述发射器的中心轴线重合，用于接收所述接收透镜汇聚的激光回波信号。

4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，沿所述光学模块的光轴方向，所述发射器的长度大于所述接收透镜的长度。

5.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述激光发射单元还包括遮光筒；

所述遮光筒套设于所述发射器外表面，所述遮光筒与所述接收透镜抵接。

6.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述接收透镜为凸透镜。

7.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，

所述控制电路板包括第一无线通信单元和控制器，所述控制器分别与所述激光发射单元、所述激光接收单元以及所述第一无线通信单元电连接，所述控制器用于控制所述激光发射单元发射预设频率的激光光束，并且将所述激光接收单元接收的激光回波信号发送至所述第一无线通信单元；

所述控制模块还包括数据处理板；所述数据处理板，设置于所述驱动模块远离所述控制电路板的一侧，用于支撑所述驱动模块；所述数据处理板包括第二无线通信单元和微处理器，所述微处理器与所述第二无线通信单元电连接，所述第二无线通信单元还与所述第一无线通信单元通信连接，所述第二无线通信单元用于接收所述第一无线通信单元无线发送的所述激光回波信号并发送至所述微处理器，以使所述微处理器对所述激光回波信号进行处理，获取所述激光雷达的探测信息。

8.根据权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述控制电路板与所述激光发射单元和所述激光接收单元分别通过软排线电连接。

9.根据权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括电源；

所述电源分别与所述控制模块和所述驱动模块电连接，用于为所述控制模块和所述驱动模块供电。

10.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述驱动模块包括驱动电机，所述驱动电机与所述控制电路板电连接，用于根据所述控制电路板发送的驱动指令驱动所述控制电路板旋转，以带动所述光学模块旋转。