[实用新型]一种加样臂

说明书

本实用新型公开了一种加样臂，设置有机架、花键轴、旋转臂组件、光耦、连接滑块，所述花键轴的底端套设有辅助轴承，所述连接滑块套设在所述辅助轴承的外表面，所述连接滑块的延伸部上连接有成型轴承，所述机架上设置有能与成型轴承配合的滑槽，所述成型轴承可在竖直方向上滑动。本方案中成型轴承与所述滑槽配合的同时，自身可旋转，与滑槽内壁的摩擦作用小，不易卡死、滑动容易；设置所述辅助轴承，使所述花键轴能够在顺利旋转的同时不影响旋转臂组件左右旋转时的精度。

技术领域

本实用新型涉及加样臂技术领域，尤其涉及一种加样臂。

背景技术

在目前的样本分析仪中，加样臂主要有三种形式：一是采用直线导轨进行垂直导向，即使用了光轴或者花键轴垂直导向外，还需要一根直线导轨辅助导向；而是采用精轴进行垂直导向，即使用了光轴或者花键轴垂直导向外，还需要一根光轴辅助导向；三是使用了光轴或者花键轴垂直导向外未使用其他方式对花键轴进行导向。

发明内容

现有技术中存在的技术问题为：

上述提到的前两种形式都需要保证垂直运动的花键轴、直线导轨或者精轴的平行度，否则会由于不平行而出现某处摩擦骤增，从而影响结构升降或者旋转流畅性，降低精度和可靠性，缩短使用寿命，严重时，甚至出现卡死而无法正常工作的情况；

第三种形式则会出现当在加样臂样本针左右旋转时花键轴的底部滑块为进行限位，左右旋转的精度会受影响，不能到达指定位置。

针对上述提出的技术问题，本实用新型提供了一种加样臂，解决了影响结构升降和旋转流畅度、出现卡死的问题，并且不影响旋转的精度。

本方案的技术手段为：

一种加样臂，包括：机架、花键轴、连接滑块，所述花键轴的底端套设有辅助轴承，所述连接滑块套设在所述辅助轴承的外表面，所述连接滑块的延伸部上连接有成型轴承，所述机架上设置有能与成型轴承配合的滑槽，所述成型轴承可在竖直方向上滑动。

本方案在实际使用时，所述花键轴可以在竖直方向上滑动，也可进行旋转，所述连接滑块上设置有延伸部，所述延伸部的端部安装有成型轴承，所述成型轴承与所述机架上的滑槽配合，可在滑槽中滑动，所述滑槽与所述花键轴平行；此处采用成型轴承与滑槽配合相较于采用一般凸起而言，成型轴承与所述滑槽配合的同时，自身可旋转，与滑槽内壁的摩擦作用小，不易卡死、滑动容易；

在所述连接滑块中设置与所述花键轴连接的辅助轴承，当所述花键轴的高度调整完毕后，连接滑块上的成型轴承固定在所述滑槽中时，所述花键轴能够顺利旋转且不影响旋转臂组件左右旋转的精度。

需要说明的是：所述辅助轴承的下方设置有挡板，所述挡板通过锁紧螺钉与所述滑块主体固定。

进一步地，还包括：用于控制旋转臂组件高度的垂直运动组件；

所述垂直运动组件包括：垂直运动电机、垂直主动轮、垂直同步带、垂直从动轮，所述垂直同步带与所述连接滑块相连，所述垂直主动轮和垂直从动轮竖直间隔设置，安装于所述机架；所述垂直运动电机与所述垂直主动轮相连。

本方案中，所述垂直从动轮设置在所述垂直主动轮的正上方，所述垂直运动电机与所述垂直主动轮相连且位于所述机架的底板的上表面，所述垂直同步带与所述连接滑块固定连接，当所述垂直同步带转动时，带动所述连接滑块在竖直方向上运动，保证了所述连接滑块在竖直方向上滑动且结构简单。

进一步地，还包括用于控制旋转臂组件旋转的旋转运动组件；

所述旋转运动组件包括：轴承、套筒、轴承挡板、旋转带轮、旋转码盘、旋转驱动装置；所述套筒套设在所述花键轴上，所述旋转带轮套设在所述套筒的外表面，所述轴承安装于机架顶端，且套设在所述旋转带轮的外表面，所述套筒的底端设置有用于支撑所述轴承的轴承挡板；