[实用新型]一种加样臂

权利要求书

1.一种加样臂，包括：机架（1）、花键轴（5），其特征在于，还包括：连接滑块（4），所述花键轴（5）的底端套设有辅助轴承（42），所述连接滑块（4）套设在所述辅助轴承（42）的外表面，所述连接滑块（4）的延伸部上连接有成型轴承（3），所述机架（1）上设置有能与成型轴承（3）配合的滑槽（2），所述成型轴承（3）可在竖直方向上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种加样臂，其特征在于，还包括：用于控制旋转臂组件（15）高度的垂直运动组件，所述旋转臂组件（15）连接在所述花键轴（5）的顶端；所述垂直运动组件包括：垂直运动电机（8）、垂直主动轮（81）、垂直同步带（10）、垂直从动轮（12），所述垂直同步带（10）与所述连接滑块（4）相连，所述垂直主动轮（81）和垂直从动轮（12）竖直间隔设置，安装于所述机架（1）；所述垂直运动电机（8）与所述垂直主动轮（81）相连。

3.根据权利要求2所述的一种加样臂，其特征在于，还包括：用于控制旋转臂组件（15）旋转的旋转运动组件，所述旋转运动组件包括：轴承（132）、套筒、轴承挡板（131）、旋转带轮（133）、旋转驱动装置、旋转码盘（134）；所述套筒套设在所述花键轴（5）上，所述旋转带轮（133）套设在所述套筒的外表面，所述轴承（132）安装于机架（1）顶端，且套设在所述旋转带轮（133）的外表面，所述套筒的底端设置有用于支撑所述轴承（132）的轴承挡板（131）；

所述套筒的顶端设置有固定件，所述旋转码盘（134）设置在所述旋转带轮（133）的顶部，且通过所述固定件将所述旋转码盘（134）、套筒和旋转带轮（133）相连；所述旋转驱动装置用于驱动所述旋转带轮（133）旋转。

4.根据权利要求1或3所述的一种加样臂，其特征在于，还包括：垂直运动检测光耦（7）、旋转检测光耦（6）、旋转零点光耦（11），所述垂直运动检测光耦（7）用于检测所述连接滑块（4）的位置；所述旋转检测光耦（6）用于检测连接在所述花键轴（5）顶端的旋转臂组件（15）的旋转角度；所述旋转零点光耦（11）用于检测所述旋转臂组件（15）是否处于初始状态。

5.根据权利要求4所述的一种加样臂，其特征在于，所述垂直运动检测光耦（7）设置在机架（1）上位于所述垂直运动同步带远离所述滑槽（2）的一侧；所述旋转检测光耦（6）和旋转零点光耦（11）均设置在所述机架（1）的顶端，用于检测旋转码盘（134）。

6.根据权利要求3所述的一种加样臂，其特征在于，所述旋转驱动装置包括：旋转电机（9）、旋转主动轮（91）、旋转同步带，所述旋转电机（9）设置在机架（1）的顶部，所述旋转主动轮（91）和所述旋转带轮（133）通过所述旋转同步带相连。