[实用新型]用于柴油机尾气排放检测传感器中部件的焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种用于柴油机尾气排放检测传感器中部件的焊接装置，涉及焊接技术领域，解决了现有技术中焊接生产效率不高且成品率较低的技术问题，其技术方案要点是该焊接装置包括手臂座，所述手臂座上设有第一回转轴，所述第一回转轴连接有第二回转轴，所述第二回转轴连接有第三回转轴，所述第三回转轴连接有旋转轴，所述旋转轴连接有机械手，所述机械手连接有焊枪；所述第一回转轴通过第一电机与所述第二回转轴连接，所述第二回转轴通过第二电机与所述第三回转轴连接。通过第一电机、第二电机带动第二回转轴和第三回转轴进行转动，最终带动焊枪转动，实现对工件的焊接，提高了焊接的成产效率和成品合格率。

技术领域

本公开涉及焊接技术领域，尤其涉及一种用于柴油机尾气排放检测传感器中部件的焊接装置。

背景技术

传感器作为检测工具，要求检测研究对象的物理或化学的信息，传感器的工作过程要求稳定、可靠、精度高。对于传感器中的部件，相应的其焊接要求也高，但现有焊接装置的生产效率和成品合格率都不高，且比较耗费人工。

实用新型内容

本公开提供了一种用于柴油机尾气排放检测传感器中部件的焊接装置，其技术目的是提高焊接的成产效率和成品合格率。

本公开的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于柴油机尾气排放检测传感器中部件的焊接装置，包括手臂座，所述手臂座上设有第一回转轴，所述第一回转轴连接有第二回转轴，所述第二回转轴连接有第三回转轴，所述第三回转轴连接有旋转轴，所述旋转轴连接有机械手，所述机械手连接有焊枪；

所述第一回转轴通过第一电机与所述第二回转轴连接，所述第二回转轴通过第二电机与所述第三回转轴连接。

进一步地，所述焊接装置用于焊接工件装置，所述工件装置包括底板，所述底板上设有基座，所述基座上设有内加板和外加板，第一工件通过所述内加板与所述基座连接，第二工件通过所述外加板与所述基座连接；

所述内加板为外表面不连续的空心圆柱体，所述第一工件的底部贯穿所述内加板与所述基座连接。

进一步地，所述底板与所述基座通过定位销连接。

进一步地，所述第二工件与所述外加板都包括互相连接的两个平面工件，两个所述平面工件之间的角度为锐角，所述第二工件通过紧固螺栓与所述外加板连接。

本公开的有益效果在于：本公开所述的焊接装置包括手臂座，所述手臂座上设有第一回转轴，所述第一回转轴连接有第二回转轴，所述第二回转轴连接有第三回转轴，所述第三回转轴连接有旋转轴，所述旋转轴连接有机械手，所述机械手连接有焊枪；所述第一回转轴通过第一电机与所述第二回转轴连接，所述第二回转轴通过第二电机与所述第三回转轴连接。通过第一电机、第二电机带动第二回转轴和第三回转轴进行转动，最终带动焊枪转动，实现对工件的焊接，提高了焊接的成产效率和成品合格率。

附图说明

图1为焊接装置结构示意图；

图2为焊接装置和工件装置的示意图；

图3为焊接装置和工件装置左视图；

图4工件装置的局部放大示意图；

图中：1-手臂座；2-第一回转轴；3-第二回转轴；4-第三回转轴；5-旋转轴；6-第一电机；7-第二电机；8-机械手；9-焊枪；10-底板；11-基座；12-内加板；13-外加板；14-第一工件；15-第二工件；16-定位销；17-紧固螺栓。

具体实施方式