[实用新型]用于柴油机尾气排放检测传感器中部件的焊接装置

权利要求书

1.一种用于柴油机尾气排放检测传感器中部件的焊接装置，其特征在于，包括手臂座(1)，所述手臂座(1)上设有第一回转轴(2)，所述第一回转轴(2)连接有第二回转轴(3)，所述第二回转轴(3)连接有第三回转轴(4)，所述第三回转轴(4)连接有旋转轴(5)，所述旋转轴(5)连接有机械手(8)，所述机械手(8)连接有焊枪(9)；

所述第一回转轴(2)通过第一电机(6)与所述第二回转轴(3)连接，所述第二回转轴(3)通过第二电机(7)与所述第三回转轴(4)连接；

所述焊接装置用于焊接工件装置，所述工件装置包括底板(10)，所述底板(10)上设有基座(11)，所述基座(11)上设有内加板(12)和外加板(13)，第一工件(14)通过所述内加板(12)与所述基座(11)连接，第二工件(15)通过所述外加板(13)与所述基座(11)连接；

所述内加板(12)为外表面不连续的空心圆柱体，所述第一工件(14)的底部贯穿所述内加板(12)与所述基座(11)连接。

2.如权利要求1所述的用于柴油机尾气排放检测传感器中部件的焊接装置，其特征在于，所述底板(10)与所述基座(11)通过定位销(16)连接。

3.如权利要求2所述的用于柴油机尾气排放检测传感器中部件的焊接装置，其特征在于，所述第二工件(15)与所述外加板(13)都包括互相连接的两个平面工件，两个所述平面工件之间的角度为锐角，所述第二工件(15)通过紧固螺栓(17)与所述外加板(13)连接。