[实用新型]一种全自动在线分板装置

说明书

本实用新型适用于PCB板生产技术领域，提供了全自动在线分板装置；包括：配合设置的铣刀分板机、环形流水线、第一四轴机器人和第二四轴机器人，其中铣刀分板机、环形流水线和第二四轴机器人分别设置于第一四轴机器人的周围；以及，旋转工作台，旋转工作台设置于第一四轴机器人和第二四轴机器人之间。本实用新型可以实现在线上板和下板，自动分板作业，无需人员进行干涉减少劳动力成本，产品芯片元器件受到的应力对比V‑cut分板机相对较小，产品质量大幅提升。

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产技术领域，具体是一种全自动在线分板装置。

背景技术

目前，随着智能电能表普及，智能电能表需求量增高很多，在对PCB拼板进行分割工作量巨大。传统方式采用工人将4拼板放入V-cut分板机中启动脚踏开关进行切割，此方法存在效率低，分板应力极大，大概率使得芯片在分板过程中损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动在线分板装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动在线分板装置，包括：配合设置的铣刀分板机、环形流水线、第一四轴机器人和第二四轴机器人，其中铣刀分板机、环形流水线和第二四轴机器人分别设置于第一四轴机器人的周围；

以及，旋转工作台，旋转工作台设置于第一四轴机器人和第二四轴机器人之间。

作为本实用新型进一步的方案：所述环形流水线包括型材架和设置于型材架上部的输送带，所述输送带转动设置，所述输送带上固定安装有多个转运车，所述转运车上设置有载具。

作为本实用新型再进一步的方案：所述型材架上设置有两个转动盘，输送带套置在两个转动盘上，其中一个转动盘自转动设置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述型材架上还设置有与转动盘传动连接的转动电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述载具上设置有多个用于放置PCB板的凹槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一四轴机器人和第二四轴机器人分别固定安装在支撑台上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转工作台转动安装在安装有第二四轴机器人的支撑台上，所述旋转工作台上设置有多个载具。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转工作台还包括驱动组件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转工作台上固定安装有两个载具。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先工人将前端检测合格的PCB板子放到环形流水线上，环形流水线将该产品输送到第一四轴机器人抓取的位置，第一四轴机器人将该PCB板子吸取到铣刀分板机内，铣刀分板机自动启动切割，切割完成后第一四轴机器人将PCB板抓取到旋转工作台上，旋转工作台进行旋转一次将PCB产品输送至第二四轴机器人抓取的位置，第二四轴机器人将切割完成的PCB板抓取到用户指定的位置，然后一直循环上述步骤。本实用新型可以实现在线上板下板，自动分板作业，无需人员进行干涉减少劳动力成本，产品芯片元器件受到的应力对比V-cut分板机相对较小，产品质量大幅提升。

附图说明

图1为全自动在线分板装置的结构示意图。

图2为全自动在线分板装置中环形流水线的结构示意图。

图3为全自动在线分板装置中铣刀分板机的结构示意图。

图4为全自动在线分板装置中旋转工作台的结构示意图。