[实用新型]一种全自动在线分板装置有效
| 申请号： | 202022827745.9 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN213662074U | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 陈帅帅;王斌;蒋乾坤;周传雄 | 申请（专利权）人： | 航天亮丽电气有限责任公司 |
| 主分类号： | H05K3/00 | 分类号： | H05K3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市沣东新城沣*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 在线 装置 | ||
1.一种全自动在线分板装置，其特征在于，包括：配合设置的铣刀分板机、环形流水线、第一四轴机器人和第二四轴机器人，其中铣刀分板机、环形流水线和第二四轴机器人分别设置于第一四轴机器人的周围；
以及，旋转工作台，旋转工作台设置于第一四轴机器人和第二四轴机器人之间。
2.根据权利要求1所述的全自动在线分板装置，其特征在于，所述环形流水线包括型材架和设置于型材架上部的输送带，所述输送带转动设置，所述输送带上固定安装有多个转运车，所述转运车上设置有载具。
3.根据权利要求2所述的全自动在线分板装置，其特征在于，所述型材架上设置有两个转动盘，输送带套置在两个转动盘上，其中一个转动盘自转动设置。
4.根据权利要求3所述的全自动在线分板装置，其特征在于，所述型材架上还设置有与转动盘传动连接的转动电机。
5.根据权利要求2所述的全自动在线分板装置，其特征在于，所述载具上设置有多个用于放置PCB板的凹槽。
6.根据权利要求5所述的全自动在线分板装置，其特征在于，所述载具上设置有四个用于放置PCB板的凹槽。
7.根据权利要求1所述的全自动在线分板装置，其特征在于，所述第一四轴机器人和第二四轴机器人分别固定安装在支撑台上。
8.根据权利要求7所述的全自动在线分板装置，其特征在于，所述旋转工作台转动安装在安装有第二四轴机器人的支撑台上，所述旋转工作台上设置有多个载具。
9.根据权利要求1所述的全自动在线分板装置，其特征在于，所述旋转工作台还包括驱动组件。
10.根据权利要求9所述的全自动在线分板装置，其特征在于，所述旋转工作台上固定安装有两个载具。
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