[实用新型]一种基于卧式导轨的六轴联动视觉检测仪

说明书

本实用新型公开的一种基于卧式导轨的六轴联动视觉检测仪，包括三面放置的第一底板、第二底板以及第三底板，以及固定放置于所述第一底板、所述第二底板及所述第三底板上的A串联组、B串联组及C串联组，所述A串联组、所述B串联组及所述C串联组之间设置有视觉检测仪，位于所述第三底板内设置有转盘组件，所述A串联组包括支架，所述支架内设置有开口向外的移动滑槽，所述移动滑槽的后侧内壁内固定设置有前后移动电机，所述前后移动电机的前端动力连接有移动丝杠，所述移动滑槽的前后侧内壁之间固定连接有导滑杆，本例旨在设计一种基于卧式导轨的六轴联动的零件外形视觉检测仪来替代人工完成对零件表面进行扫描记录。

技术领域

本实用新型涉及立体视觉检测仪领域，具体为一种基于卧式导轨的六轴联动视觉检测仪。

背景技术

随着工业化的发展，零件加工方式不断得到创新，例如3D打印、粉末冶金等，这些加工方式可用于加工形状较为复杂的工件，例如3D打印，在批量加工时，操作人员仅需将待加工工件的形状信息输入PC端，PC端即可控制3D打印机将待加工零件打印出，而对于形状复杂的工件，在未知基本参数的情况下，操作人员单凭量尺很难得出工件的基本形状信息，因此需要借助于视觉检测仪对工件表面进行扫描检测，得出其基本参数，并在PC端重建模型；

以往进行此操作时，都由操作人员手持扫描仪对工件表面进行扫描记录，但是在移动过程中，由于人工误差很难完成预设扫描路线的行进，因此无法的到处准确信息的情况，因此，本例旨在设计一种基于卧式导轨的六轴联动的零件外形视觉检测仪来替代人工完成对零件表面进行扫描记录。

实用新型内容

为解决上述问题，本例设计了一种基于卧式导轨的六轴联动视觉检测仪，包括三面放置的第一底板、第二底板以及第三底板，以及固定放置于所述第一底板、所述第二底板及所述第三底板上的A串联组、B串联组及C串联组，所述A串联组、所述B串联组及所述C串联组之间设置有视觉检测仪，位于所述第三底板内设置有转盘组件；

其中，所述A串联组包括支架，所述支架内设置有开口向外的移动滑槽，所述移动滑槽的后侧内壁内固定设置有前后移动电机，所述前后移动电机的前端动力连接有可在所述移动滑槽内转动的移动丝杠，所述移动滑槽的前后侧内壁之间固定连接有导滑杆，所述移动滑槽内可滑动的设置有移动滑块，所述移动滑块与所述移动丝杠螺纹连接、与所述导滑杆滑动连接，所述移动滑块右上侧端面上可转动的设置有第一铰支座，所述第一铰支座上端固定连接有第一连杆，所述第一连杆的上端固定连接有圆块，所述圆块内固定设置有转动驱动电机，所述圆块外可转动的设置有动力连接于所述转动驱动电机上的第二铰支座，所述第二铰支座上固定连接有第二连杆，所述B串联组及所述C串联组上同样设置有与所述A串联组上相同的所述支架、所述移动滑块及所述第二连杆；

所述A串联组、所述B串联组及所述C串联组之间设置有基块，所述基块的前侧端面上固定设置有第一凸块，所述第一凸块外可转动的套设有第一套筒，所述第一套筒与所述A串联组上的所述第二连杆的上端固定连接，所述基块的上侧端面上固定设置有第二凸块，所述第二凸块外可转动的套设有第二套筒，设置于B串联组上的所述第二连杆与所述第二套筒固定连接，所述基块的左侧端面上固定连接有第三凸块，所述第三凸块外可转动的套设有第三套筒，所述第三套筒与设置于所述C串联组上的所述第二连杆固定连接；

所述基块内固定设置有偏置电机，所述偏置电机的右端动力连接有转盘，所述转盘上设置有视觉检测仪，通过所述A串联组、所述B串联组及所述C串联组可带动所述基块在六个自由度上运动，进而带动所述视觉检测仪在六个自由度上运动，并对工件表面进行扫描记录，以此对后期3D打印及机械加工建立基础模型。

可优选的，所述视觉检测仪包括固定设置于所述转盘上侧端面上的固定杆，所述固定杆的右侧弧形面上固定设置有形状扫描器，所述形状扫描器可对工件表面形状进行扫描并进行记录，所述固定杆的下侧且位于所述转盘内设置有开口向外的开口槽，所述开口槽的上侧内壁内相连通的设置有开口向外的容纳槽，所述开口槽的左侧内壁内相连通的设置有偏置转槽，所述开口槽的左侧内壁上固定设置有齿条，所述开口槽的前侧内壁上固定设置有偏移电机；