[实用新型]一种基于卧式导轨的六轴联动视觉检测仪

权利要求书

1.一种基于卧式导轨的六轴联动视觉检测仪，其特征在于：包括三面放置的第一底板、第二底板以及第三底板，以及固定放置于所述第一底板、所述第二底板及所述第三底板上的A串联组、B串联组及C串联组，所述A串联组、所述B串联组及所述C串联组之间设置有视觉检测仪，位于所述第三底板内设置有转盘组件；

所述A串联组包括支架，所述支架内设置有开口向外的移动滑槽，所述移动滑槽的后侧内壁内固定设置有前后移动电机，所述前后移动电机的前端动力连接有移动丝杠，所述移动滑槽的前后侧内壁之间固定连接有导滑杆，所述移动滑槽内可滑动的设置有移动滑块，所述移动滑块与所述移动丝杠螺纹连接、与所述导滑杆滑动连接，所述移动滑块右上侧端面上可转动的设置有第一铰支座，所述第一铰支座上端固定连接有第一连杆，所述第一连杆的上端固定连接有圆块，所述圆块内固定设置有转动驱动电机，所述圆块外可转动的设置有动力连接于所述转动驱动电机上的第二铰支座，所述第二铰支座上固定连接有第二连杆，所述B串联组及所述C串联组上同样设置有与所述A串联组上相同的所述支架、所述移动滑块及所述第二连杆；

所述A串联组、所述B串联组及所述C串联组之间设置有基块，所述基块的前侧端面上固定设置有第一凸块，所述第一凸块外可转动的套设有第一套筒，所述第一套筒与所述A串联组上的所述第二连杆的上端固定连接，所述基块的上侧端面上固定设置有第二凸块，所述第二凸块外可转动的套设有第二套筒，设置于B串联组上的所述第二连杆与所述第二套筒固定连接，所述基块的左侧端面上固定连接有第三凸块，所述第三凸块外可转动的套设有第三套筒，所述第三套筒与设置于所述C串联组上的所述第二连杆固定连接；

所述基块内固定设置有偏置电机，所述偏置电机的右端动力连接有转盘，所述转盘上设置有视觉检测仪，通过所述A串联组、所述B串联组及所述C串联组可带动所述基块在六个自由度上运动，进而带动所述视觉检测仪在六个自由度上运动，并对工件表面进行扫描记录，以此对后期3D打印及机械加工建立基础模型。

2.如权利要求1所述的一种基于卧式导轨的六轴联动视觉检测仪，其特征在于：所述视觉检测仪包括固定设置于所述转盘上侧端面上的固定杆，所述固定杆的右侧弧形面上固定设置有形状扫描器，所述固定杆的下侧且位于所述转盘内设置有开口向外的开口槽，所述开口槽的上侧内壁内相连通的设置有开口向外的容纳槽，所述开口槽的左侧内壁内相连通的设置有偏置转槽，所述开口槽的左侧内壁上固定设置有齿条，所述开口槽的前侧内壁上固定设置有偏移电机；

所述第二套筒内可滑动的设置有偏置滑块，所述偏置滑块的下端固定连接有表面视觉检测器，所述表面视觉检测器的右侧弧形面上固定设置有表面视觉检测器，所述偏置滑块通过空腔截断成上下两部分，且上下两部分通过连接杆进行连接，所述空腔内可转动的设置有螺纹块，所述偏移电机的后端动力连接有与所述螺纹块螺纹连接的偏置丝杠；

所述表面视觉检测器及所述形状扫描器的前后侧固定设置有分别位于所述固定杆及所述偏置转杆右侧弧形端面上的超声测距仪。

3.如权利要求2所述的一种基于卧式导轨的六轴联动视觉检测仪，其特征在于：所述偏置转杆弧度等于所述固定杆的弧度，且所述偏置转杆与所述固定杆关于所述偏置丝杠的轴心对称。

4.如权利要求2所述的一种基于卧式导轨的六轴联动视觉检测仪，其特征在于：所述表面视觉检测器及所述固定杆对工件表面扫描得出的工件表面信息及工件形状可传递至PC端，并在PC端进行建模，得出工件三维模型图。

5.如权利要求2所述的一种基于卧式导轨的六轴联动视觉检测仪，其特征在于：所述偏置滑块在所述开口槽内最大限度下移时，所述偏置滑块通过与所述齿条的啮合翻转一百八十度，并在转动过程中，连接所述偏置滑块左右两部分的所述连接杆绕过所述偏置丝杠的下端。

6.如权利要求1所述的一种基于卧式导轨的六轴联动视觉检测仪，其特征在于：所述第二铰支座上固定设置有延伸入所述圆块内的圆形转动块，所述圆形转动块与所述圆块之间转动连接。

7.如权利要求1所述的一种基于卧式导轨的六轴联动视觉检测仪，其特征在于：所述转盘组件包括设置于所述第三底板内且开口向上的转盘转腔，所述转盘转腔内可转动的设置有转盘，所述转盘转腔的下侧内壁内固定设置有转盘驱动电机，所述转盘驱动电机的上端动力连接有与所述转盘啮合连接的转盘驱动齿轮。