[实用新型]一种具有保护功能的自动机器人抛光设备

说明书

本实用新型公开了一种具有保护功能的自动机器人抛光设备，包括工作台，工作台内壁设置有主转动轴，工作台上表面设置有安装底座，安装底座活动连接有机械臂，机械臂前端设置有抛光装置，抛光装置包括连接板，连接板连接于机械臂前端，连接板另一侧固定连接有箱体，箱体内腔水平设置有隔板，隔板将箱体分隔为上部分与下部分，箱体下部分内腔底部安装有电机，电机输出轴贯穿隔板固定连接有圆盘，圆盘远离电机的一侧表面设置有短杆，短杆套接有活动架，活动架与隔板铰接，活动架设置有齿牙，齿牙啮合有齿条，齿条平整侧壁固定连接有抛光盘，抛光盘包括基座与摩擦片。本实用新型的有益效果：抛光均匀细腻，对产品与设备具有保护作用。

技术领域

本实用新型涉及抛光打磨技术领域，具体是一种具有保护功能的自动机器人抛光设备。

背景技术

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法,以前主要方式为人工手持抛光机进行抛光打磨，随着科技的进步，现在自动化抛光设备已经被应用，可以通过设定相应的程序对产品实现多角度多方位的自动抛光，大大提高了生产效率，但是不同于人工抛光，可以观察到抛光盘摩擦后的受损情况，便于及时更换，而自动机器人抛光设备无法查看工作中的抛光盘的受损情况，当抛光盘外表面的抛光材料被完全磨损后，导致刚硬抛光盘与产品进行刚性摩擦、碰撞，损伤产品，并且存在损坏机器设备的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有保护功能的自动机器人抛光设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有保护功能的自动机器人抛光设备，包括工作台，所述工作台内壁设置有主转动轴，所述工作台上表面设置有安装底座，所述安装底座活动连接有机械臂，所述机械臂前端设置有抛光装置，所述抛光装置包括连接板，所述连接板连接于机械臂前端，所述连接板另一侧固定连接有箱体，所述箱体内腔水平设置有隔板，所述隔板将箱体分隔为上部分与下部分，所述箱体下部分内腔底部安装有电机，所述电机输出轴贯穿隔板固定连接有圆盘，所述圆盘远离电机的一侧表面设置有短杆，所述短杆套接有活动架，所述活动架与隔板铰接，所述活动架设置有齿牙，所述齿牙啮合有齿条，所述齿条平整侧壁固定连接有抛光盘，所述抛光盘包括基座与摩擦片。

作为本实用新型进一步的方案：所述活动架包括长圆形支架一与扇形支架二，所述支架一与支架二之间开设有圆孔，所述支架一开设有长圆孔，所述长圆孔直径大于短杆直径，所述长圆孔长度大于圆盘的直径。

作为本实用新型进一步的方案：所述齿条平整侧壁两端均设置有橡胶块，所述橡胶块最外侧与基座平齐。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装底座呈圆锥台形状，顶部开设有三段环形竖向凹槽，所述环形竖向凹槽底部开设有环形横向凹槽，且与环形竖向凹槽相连通。

作为本实用新型进一步的方案：所述机械臂外壁通过卡件固定有水管，所述水管出水口一端靠近抛光装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过将设置特殊抛光装置，启动电机，带动圆盘转动，圆盘上的短杆带动活动架左右摆动，通过活动架上的齿牙带动齿条水平方向左右来回运动，从而使得抛光盘左右来回运动，主转动轴启动，机械臂控制抛光盘移动到适当位置对产品进行抛光，在抛光过程中，抛光盘通过左右运动使得抛光更加均匀细腻，自身的磨损也不会局限于同一部位，可充分利用摩擦片，并且当摩擦片接近完全磨损时，左右移动抛光可避免直接刚性碰撞，利于保护产品与设备，此时，齿条两端的橡胶块便会与产品接触被打掉，工作人员通过观察橡胶块便能直观地发现需要更换抛光盘，保护产品与设备。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；