[实用新型]一种具有保护功能的自动机器人抛光设备有效

专利信息
申请号: 202022824761.2 申请日: 2020-11-30
公开(公告)号: CN213731064U 公开(公告)日: 2021-07-20
发明(设计)人: 吕太之;邹玉娟;王莹;张莉;乔大雷;陈存宏 申请(专利权)人: 江苏海事职业技术学院
主分类号: B24B29/02 分类号: B24B29/02;B24B47/22;B24B41/00;B24B41/02
代理公司: 南京源古知识产权代理事务所(普通合伙) 32300 代理人: 马晓辉
地址: 211170 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 具有 保护 功能 自动 机器人 抛光 设备
【权利要求书】:

1.一种具有保护功能的自动机器人抛光设备,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)内壁设置有主转动轴(2),所述工作台(1)上表面设置有安装底座(3),所述安装底座(3)活动连接有机械臂(4),所述机械臂(4)前端设置有抛光装置(5),所述抛光装置(5)包括连接板(6),所述连接板(6)连接于机械臂(4)前端,所述连接板(6)另一侧固定连接有箱体(7),所述箱体(7)内腔水平设置有隔板(8),所述隔板(8)将箱体(7)分隔为上部分与下部分,所述箱体(7)下部分内腔底部安装有电机(9),所述电机(9)输出轴贯穿隔板(8)固定连接有圆盘(10),所述圆盘(10)远离电机(9)的一侧表面设置有短杆(11),所述短杆(11)套接有活动架(12),所述活动架(12)与隔板(8)铰接,所述活动架(12)设置有齿牙(13),所述齿牙(13)啮合有齿条(14),所述齿条(14)平整侧壁固定连接有抛光盘(15),所述抛光盘(15)包括基座(151)与摩擦片(152)。

2.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的自动机器人抛光设备,其特征在于:所述活动架(12)包括长圆形支架一(16)与扇形支架二(17),所述支架一(16)与支架二(17)之间开设有圆孔,所述支架一(16)开设有长圆孔(18),所述长圆孔(18)直径大于短杆(11)直径,所述长圆孔(18)长度大于圆盘(10)的直径。

3.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的自动机器人抛光设备,其特征在于:所述齿条(14)平整侧壁两端均设置有橡胶块(20),所述橡胶块(20)最外侧与基座(151)平齐。

4.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的自动机器人抛光设备,其特征在于:所述安装底座(3)呈圆锥台形状,顶部开设有三段环形竖向凹槽(31),所述环形竖向凹槽(31)底部开设有环形横向凹槽(32),且与环形竖向凹槽(31)相连通。

5.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的自动机器人抛光设备,其特征在于:所述机械臂(4)外壁通过卡件固定有水管(19),所述水管(19)出水口一端靠近抛光装置(5)。

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