[实用新型]一种伺服系统的转换电路

说明书

本实用新型公开了一种伺服系统的转换电路，包括：DSP处理模块、上位机、电流检测模块、电压检测模块、温度检测模块、第一电压转换电路、第二电压转换电路和第三电压转换电路；DSP处理模块通过RS232通信接口和上位机连接，实现数据传输；电流检测模块和第一电压转换电路电连接，第一电压转换电路和DSP处理模块电连接；电压检测模块和第二电压转换电路电连接，第二电压转换电路和DSP处理模块电连接；温度检测模块和第三电压转换电路电连接，第三电压转换电路和DSP处理模块电连接。如此，本实用新型实现了实时监测电机的相电流、电压以及温度等参数，便于操作人员记录数据。

技术领域

本实用新型涉及伺服系统技术领域，尤其是一种伺服系统的转换电路。

背景技术

数字交流伺服系统在许多高科技领域上都得到了广泛的应用，如数控机床、机器人、包装设备、雷达、军用武器随动系统、航空航天以及变频器等众多领域中。

目前，基于现有技术，还缺少一种结构简单的转换电路，使得检测到的参数(例如，电机的相电流、电压以及温度等参数)经过转换电路，能够传输至DSP模块，从而使得操作人员通过上位机实时监测电机的相电流、电压以及温度等参数，便于操作人员记录各个参数。

实用新型内容

本实用新型提供了一种伺服系统的转换电路，实现了对电机的相电流、电压以及温度等参数进行实时监测，便于操作人员记录个个参数。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

本实用新型实施例提供了一种伺服系统的转换电路，包括：DSP处理模块、上位机、电流检测模块、电压检测模块、温度检测模块、第一电压转换电路、第二电压转换电路和第三电压转换电路；

所述DSP处理模块通过RS232通信接口和所述上位机连接，实现数据传输；所述电流检测模块和所述第一电压转换电路电连接，所述第一电压转换电路和所述DSP处理模块电连接；所述电压检测模块和所述第二电压转换电路电连接，所述第二电压转换电路和所述DSP处理模块电连接；所述温度检测模块和所述第三电压转换电路电连接，所述第三电压转换电路和所述DSP 处理模块电连接；

所述电流检测模块用于检测伺服电机的相电流参数；

所述电压检测模块用于检测伺服电机的电压参数；

所述温度检测电路用于检测伺服电机的温度参数；

所述第一电压转换电路用于将4V/5V电压转换为3.3V电压；

所述第二电压转换电路用于将-10V～+10V电压转换为0～3.3V电压；

所述第三电压转换电路用于将3V电压转换3.3V电压；

所述DSP处理模块用于接收所述相电流参数、所述电压参数和所述温度参数，并将所述相电流参数、所述电压参数和所述温度参数发送至所述上位机；

所述上位机用于显示所述相电流参数、所述电压参数和所述温度参数。

可选地，在本实用新型实施例中，所述第一电压转换电路包括：运算放大器A、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、稳压管D1、二极管D2和电容 C1；

所述运算放大器A的1引脚和所述DSP处理模块的连接，所述运算放大器A的2引脚和P+15引脚连接，所述P+15引脚和所述电容C1的一端连接，所述电容C1的另一端接地，所述运算放大器A的3引脚分别和所述稳压管D1 的一端、所述二极管D2的一端连接，所述稳压管D1的另一端、所述二极管 D2的另一端和INT引脚、所述电阻R3的一端连接，所述电阻R3的另一端和所述运算放大器A的5引脚连接，所述运算放大器A的4引脚分别和所述电阻R1的一端、电阻R2的一端连接，所述电阻R1的另一端接地，所述电阻R2 的另一端和所述运算放大器A的1引脚连接。