[实用新型]一种伺服系统的转换电路

权利要求书

1.一种伺服系统的转换电路，其特征在于，包括：DSP处理模块、上位机、电流检测模块、电压检测模块、温度检测模块、第一电压转换电路、第二电压转换电路和第三电压转换电路；

所述DSP处理模块通过RS232通信接口和所述上位机连接，实现数据传输；所述电流检测模块和所述第一电压转换电路电连接，所述第一电压转换电路和所述DSP处理模块电连接；所述电压检测模块和所述第二电压转换电路电连接，所述第二电压转换电路和所述DSP处理模块电连接；所述温度检测模块和所述第三电压转换电路电连接，所述第三电压转换电路和所述DSP处理模块电连接；

所述电流检测模块用于检测伺服电机的相电流参数；

所述电压检测模块用于检测伺服电机的电压参数；

所述温度检测电路用于检测伺服电机的温度参数；

所述第一电压转换电路用于将4V/5V电压转换为3.3V电压；

所述第二电压转换电路用于将-10V～+10V电压转换为0～3.3V电压；

所述第三电压转换电路用于将3V电压转换3.3V电压；

所述DSP处理模块用于接收所述相电流参数、所述电压参数和所述温度参数，并将所述相电流参数、所述电压参数和所述温度参数发送至所述上位机；

所述上位机用于显示所述相电流参数、所述电压参数和所述温度参数。

2.根据权利要求1所述的一种伺服系统的转换电路，其特征在于，所述第一电压转换电路包括：运算放大器A、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、稳压管D1、二极管D2和电容C1；

所述运算放大器A的1引脚和所述DSP处理模块的连接，所述运算放大器A的2引脚和P+15引脚连接，所述P+15引脚和所述电容C1的一端连接，所述电容C1的另一端接地，所述运算放大器A的3引脚分别和所述稳压管D1 的一端、所述二极管D2的一端连接，所述稳压管D1的另一端、所述二极管D2的另一端和INT引脚、所述电阻R3的一端连接，所述电阻R3的另一端和所述运算放大器A的5引脚连接，所述运算放大器A的4引脚分别和所述电阻R1的一端、电阻R2的一端连接，所述电阻R1的另一端接地，所述电阻R2的另一端和所述运算放大器A的1引脚连接。

3.根据权利要求1所述的一种伺服系统的转换电路，其特征在于，所述第二电压转换电路包括：运算放大器B、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、稳压管D3、二极管D4和电容C2；

所述运算放大器A的1引脚和所述DSP处理模块的连接，所述运算放大器A的2引脚和P+15引脚连接，所述P+15引脚和所述电容C2的一端连接，所述电容C2的另一端接地，所述运算放大器A的3引脚和所述电阻R8的一端连接，所述电阻R8的另一端分别和所述运算放大器A的5引脚、所述电阻R7的一端连接，所述电阻R7的另一端分别和所述二极管D4的一端、-INT引脚连接，所述二极管D4的另一端和所述稳压管D3的一端连接，所述稳压管D3的另一端分别和+INT引脚、所述电阻R5的一端连接，所述电阻R5的另一端分别和运算放大器A的4引脚、所述电阻R6的一端连接，所述电阻R6的另一端和所述运算放大器A的1引脚连接。

4.根据权利要求2所述的一种伺服系统的转换电路，其特征在于，第三电压转换电路包括：运算放大器C、稳压管D5、二极管D6和电容C3；

所述运算放大器C的1引脚和所述DSP处理模块的连接，所述运算放大器C的2引脚和P+15引脚连接，所述P+15引脚和所述电容C3的一端连接，所述电容C3的另一端接地，所述运算放大器A的3引脚分别和所述稳压管D5的一端、所述二极管D6的一端连接，所述稳压管D5的另一端、所述二极管D6的另一端分别和所述INT引脚、运算放大器A的5引脚连接。

5.根据权利要求1所述的一种伺服系统的转换电路，其特征在于，所述电流检测模块通过霍尔电流传感器检测电机的相电流。

6.根据权利要求1所述的一种伺服系统的转换电路，其特征在于，所述电压检测模块通过电压传感器检测电机的电压。

7.根据权利要求1所述的一种伺服系统的转换电路，其特征在于，所述温度检测模块通过温度传感器检测电机的温度。