[实用新型]一种水下机器人音频采集装置

说明书

本实用新型提供了一种水下机器人音频采集装置，包括：一保护箱，一设置于保护箱内壁的主动齿轮，设置于主动齿轮两侧且均与主动齿轮啮合的第一从动轮与第二从动轮，保护箱上设置一用于驱动主动齿轮的驱动电机，主动齿轮的转动方向与第一从动轮与第二从动轮的转动方向相反，主动齿轮上设置一滑动升降装置，第一从动轮上固接一第一拨动装置，第二从动轮上固接一第二拨动装置，滑动升降装置上固接一水听器，保护箱顶部开设一采集通道。解决了水听器一直处于外露状态的问题，深入水下的过程中控制水听器进入保护箱，水下生物或障碍物发生碰撞时保护箱起到了对水听器很好的保护作用，从而便捷了音频采集装置的使用，使用性能提高。

技术领域

本实用新型涉及音频采集领域，主要涉及一种水下机器人音频采集装置。

背景技术

音频采集装置是将声信号转换成电信号的换能器，用来接收水中的声信号，称为接收换能器，其广泛用于水中通信、探洲、目标定位、跟踪等，是声纳的重要部件，水下的探测、识别、通信，以及海洋环境监测和海洋资源的开发，都离不开音频采集装置。

将音频采集装置放入水中使用，进行水下进行采集音频时不方便控制，水下环境未知且复杂，音频采集器如一直处于外露状态，深入水下的过程中容易水下生物或障碍物发生碰撞，从而影响音频采集装置的使用，导致使用性能变差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种水下机器人音频采集装置。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种水下机器人音频采集装置，包括：一保护箱，一一设置于所述保护箱内壁的主动齿轮，设置于所述主动齿轮两侧且均与所述主动齿轮啮合的第一从动轮与第二从动轮，所述保护箱上设置一用于驱动所述主动齿轮的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述主动齿轮固接，所述主动齿轮带动所述第一从动轮与所述第二从动轮转动，所述主动齿轮的转动方向与所述第一从动轮与所述第二从动轮的转动方向相反，所述主动齿轮上设置一滑动升降装置，所述第一从动轮上固接一用于拨动所述滑动升降装置进行升起的第一拨动装置，所述第二从动轮上固接一用于拨动所述滑动升降装置进行下落的第二拨动装置，所述滑动升降装置上固接一用于音频采集的水听器，所述保护箱顶部开设一用于所述水听器探出的采集通道。

进一步地，所述滑动升降装置包括一与所述驱动电机输出轴固接的轴承，所述轴承外圈固接一滑块，所述滑块滑动连接一滑杆，所述滑块上设置凸触，所述滑杆上设置与所述凸触相匹配的滑动槽；

所述第一拨动装置包括一固接于所述第一从动轮上的第一扇形齿盘，所述滑杆靠近所述第一拨动装置一侧设置与所述第一扇形齿盘相啮合的第一龋齿，所述第一扇形齿盘用于拨动所述滑杆下降；

所述第二拨动装置包括一固接于所述第二从动轮上的第二扇形齿盘，所述滑杆靠近所述第二拨动装置一侧设置与所述第二扇形齿盘相啮合的第二龋齿，所述第二扇形齿盘用于拨动所述滑杆上升；

所述第一扇形齿盘与所述第二扇形齿盘转动方向一致。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动第一从动轮以及第二从动轮转动，由于在第一从动轮与第二从动轮上分别设置第一扇形齿盘和第二扇形齿盘，将第一扇形齿盘与第二扇形齿盘的位置不同，转至与滑杆接触的时间点不同，解决了水听器一直处于外露状态的问题，深入水下的过程中控制水听器进入保护箱，水下生物或障碍物发生碰撞时保护箱起到了对水听器很好的保护作用，从而便捷了音频采集装置的使用，使用性能提高。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种水下机器人音频采集装置主视结构示意图。

图中：1、保护箱；2、主动齿轮；3、第一从动轮；4、第二从动轮；6、采集通道；7、水听器；8、滑杆；9、第一扇形齿盘；10、第二扇形齿盘；11、第一龋齿；12、第二龋齿。

具体实施方式