[实用新型]一种水下机器人音频采集装置

权利要求书

1.一种水下机器人音频采集装置，其特征在于，包括：一保护箱，一一设置于所述保护箱内壁的主动齿轮，设置于所述主动齿轮两侧且均与所述主动齿轮啮合的第一从动轮与第二从动轮，所述保护箱上设置一用于驱动所述主动齿轮的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述主动齿轮固接，所述主动齿轮带动所述第一从动轮与所述第二从动轮转动，所述主动齿轮的转动方向与所述第一从动轮与所述第二从动轮的转动方向相反，所述主动齿轮上设置一滑动升降装置，所述第一从动轮上固接一用于拨动所述滑动升降装置进行升起的第一拨动装置，所述第二从动轮上固接一用于拨动所述滑动升降装置进行下落的第二拨动装置，所述滑动升降装置上固接一用于音频采集的水听器，所述保护箱顶部开设一用于所述水听器探出的采集通道。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人音频采集装置，其特征在于，所述滑动升降装置包括一与所述驱动电机输出轴固接的轴承，所述轴承外圈固接一滑块，所述滑块滑动连接一滑杆，所述滑块上设置凸触，所述滑杆上设置与所述凸触相匹配的滑动槽；

所述第一拨动装置包括一固接于所述第一从动轮上的第一扇形齿盘，所述滑杆靠近所述第一拨动装置一侧设置与所述第一扇形齿盘相啮合的第一龋齿，所述第一扇形齿盘用于拨动所述滑杆下降；

所述第二拨动装置包括一固接于所述第二从动轮上的第二扇形齿盘，所述滑杆靠近所述第二拨动装置一侧设置与所述第二扇形齿盘相啮合的第二龋齿，所述第二扇形齿盘用于拨动所述滑杆上升；

所述第一扇形齿盘与所述第二扇形齿盘转动方向一致。