[实用新型]一种便于移动的智能工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种便于移动的智能工业机器人，包括基座，所述基座的顶部设置有智能工业机器人本体，所述基座左侧的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端通过轴承延伸至基座的内腔并固定连接有第一锥齿轮，所述基座内腔的左侧通过轴承活动连接有第一丝杠，基座内腔的右侧通过轴承活动连接有第二丝杠，第一丝杠的表面固定连接有第二锥齿轮。本实用新型通过基座、智能工业机器人本体、电机、第一锥齿轮、第一丝杠、第二丝杠、第二锥齿轮、第一皮带轮、第二皮带轮、滑套、移动板、竖板、滚轮和支撑座的配合使用，具备便于移动的优点，解决了现有的智能工业机器人，不便于移动，从而降低了智能工业机器人灵活性的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种便于移动的智能工业机器人。

背景技术

智能工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，智能工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，然而现有的智能工业机器人，不便于移动，从而降低了智能工业机器人的灵活性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于移动的智能工业机器人，具备便于移动的优点，解决了现有的智能工业机器人，不便于移动，从而降低了智能工业机器人灵活性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于移动的智能工业机器人，包括基座，所述基座的顶部设置有智能工业机器人本体，所述基座左侧的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端通过轴承延伸至基座的内腔并固定连接有第一锥齿轮，所述基座内腔的左侧通过轴承活动连接有第一丝杠，所述基座内腔的右侧通过轴承活动连接有第二丝杠，所述第一丝杠的表面固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，所述第一丝杠的表面固定连接有第一皮带轮，所述第二丝杠的表面固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带传动连接，所述第一丝杠和第二丝杠的表面均螺纹连接有滑套，两个滑套之间固定连接有移动板，所述移动板底部的两侧均固定连接有竖板，所述竖板的底部通过活动轴活动连接有滚轮，所述基座底部的两侧均固定连接有支撑座。

优选的，所述智能工业机器人本体两侧的底部均固定连接有安装块，所述安装块的顶部螺纹连接有螺栓，所述螺栓的底部贯穿安装块并延伸至基座的内腔。

优选的，所述基座正面的顶部固定连接有控制器，所述控制器与电机电性连接。

优选的，所述滑套的一侧固定连接有滑块，所述基座内腔两侧的底部均开设有配合滑块使用的滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接。

优选的，所述电机的表面固定连接有保护罩，所述保护罩内腔的顶部和底部均开设有散热孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过基座、智能工业机器人本体、电机、第一锥齿轮、第一丝杠、第二丝杠、第二锥齿轮、第一皮带轮、第二皮带轮、滑套、移动板、竖板、滚轮和支撑座的配合使用，具备便于移动的优点，解决了现有的智能工业机器人，不便于移动，从而降低了智能工业机器人灵活性的问题。

2、本实用新型通过设置安装块和螺栓，能够便于固定智能工业机器人本体，通过设置控制器，能够便于控制电机，通过设置滑块和滑槽，能够提高滑套移动时的稳定性，通过设置保护罩，能够便于保护电机。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型图1中A的放大图。