[实用新型]一种便于移动的智能工业机器人有效
申请号: | 202022823808.3 | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN213918269U | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 周灿填 | 申请(专利权)人: | 上海瑗环电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J19/06 |
代理公司: | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人: | 杨克 |
地址: | 201800 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 便于 移动 智能 工业 机器人 | ||
1.一种便于移动的智能工业机器人,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)的顶部设置有智能工业机器人本体(2),所述基座(1)左侧的顶部固定连接有电机(3),所述电机(3)的输出端通过轴承延伸至基座(1)的内腔并固定连接有第一锥齿轮(4),所述基座(1)内腔的左侧通过轴承活动连接有第一丝杠(5),所述基座(1)内腔的右侧通过轴承活动连接有第二丝杠(6),所述第一丝杠(5)的表面固定连接有第二锥齿轮(7),所述第一锥齿轮(4)与第二锥齿轮(7)相互啮合,所述第一丝杠(5)的表面固定连接有第一皮带轮(8),所述第二丝杠(6)的表面固定连接有第二皮带轮(9),所述第一皮带轮(8)与第二皮带轮(9)之间通过皮带传动连接,所述第一丝杠(5)和第二丝杠(6)的表面均螺纹连接有滑套(10),两个滑套(10)之间固定连接有移动板(11),所述移动板(11)底部的两侧均固定连接有竖板(12),所述竖板(12)的底部通过活动轴活动连接有滚轮(13),所述基座(1)底部的两侧均固定连接有支撑座(14)。
2.根据权利要求1所述的一种便于移动的智能工业机器人,其特征在于:所述智能工业机器人本体(2)两侧的底部均固定连接有安装块(15),所述安装块(15)的顶部螺纹连接有螺栓(16),所述螺栓(16)的底部贯穿安装块(15)并延伸至基座(1)的内腔。
3.根据权利要求1所述的一种便于移动的智能工业机器人,其特征在于:所述基座(1)正面的顶部固定连接有控制器(17),所述控制器(17)与电机(3)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于移动的智能工业机器人,其特征在于:所述滑套(10)的一侧固定连接有滑块(18),所述基座(1)内腔两侧的底部均开设有配合滑块(18)使用的滑槽(19),所述滑块(18)与滑槽(19)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于移动的智能工业机器人,其特征在于:所述电机(3)的表面固定连接有保护罩(20),所述保护罩(20)内腔的顶部和底部均开设有散热孔。
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