[实用新型]一种玻璃搬运装置及生产线

说明书

本实用新型提出了一种玻璃搬运装置及生产线，该玻璃搬运装置包括支撑座、移动组件、调节组件和用于取放物料的第一夹爪和第二夹爪；所述移动组件安装于所述支撑座上；所述调节组件安装于所述移动组件上；所述第一夹爪安装于所述调节组件上，所述第二夹爪设置在所述调节组件一侧且安装于所述移动组件上；所述调节组件用于驱动所述第一夹爪向远离或靠近所述第二夹爪位置处移动，调节所述第一夹爪和第二夹爪之间的间距。本实用新型的玻璃搬运装置解决了现有的玻璃搬运装置无法根据显示玻璃的尺寸大小调整两个抓手之间的间距的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种玻璃搬运装置及生产线。

背景技术

光电玻璃，就是光能、电能和玻璃的有机结合体。光电玻璃作为一种，广泛适用于展示应用等方面。

现有技术在加工显示玻璃时，通常需要机械手将显示玻璃从一道工序上的搬运至另一道工序上，当前的机械手结构死板，功能单一，无法根据显示玻璃的尺寸大小调整两个抓手之间的间距，且仍需要人工手动将显示玻璃背面翻转至正面，以便下一道工序加工，因此如何能够提供一种有利于提高显示玻璃加工效率的玻璃搬运装置显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题中：针对现有的玻璃搬运装置无法根据显示玻璃的尺寸大小调整两个抓手之间的间距的问题，提供一种玻璃搬运装置。

本实用新型提供了一种玻璃搬运装置，包括支撑座、移动组件、调节组件和用于取放物料的第一夹爪和第二夹爪；所述移动组件安装于所述支撑座上；所述调节组件安装于所述移动组件上；所述第一夹爪安装于所述调节组件上，所述第二夹爪设置在所述调节组件一侧且安装于所述移动组件上；所述调节组件用于驱动所述第一夹爪向远离或靠近所述第二夹爪位置处移动，调节所述第一夹爪和第二夹爪之间的间距。

可选地，以所述物料所在空间设置XYZ轴坐标系，所述移动组件包括设置于水平方向上的X轴移动模组和Y轴移动模组以及设置于竖直方向上的Z轴移动模组；所述X轴移动模组安装于所述支撑座上，所述Y轴移动模组安装于所述X轴移动模组上，所述Z轴移动模组安装于所述Y轴移动模组上；所述Z轴移动模组上设置有调节安装板，所述第二夹爪和所述调节组件均安装于所述调节安装板上，可随着所述移动组件在水平方向和竖直方向上往复移动。

可选地，所述调节组件包括调节电缸，所述调节电缸安装于所述调节安装板上，所述第一夹爪与所述调节电缸连接，所述调节电缸用于驱动所述第一夹爪沿X轴方向移动。

可选地，所述调节组件上设置有第一安装板，所述调节安装板上设置有第二安装板；所述第一夹爪和所述第二夹爪均包括气缸、多个吸盘和吸盘固定板，所述第一安装板和所述第二安装板均安装有所述气缸；所述吸盘固定板与所述气缸连接；多个所述吸盘间隔设置在所述吸盘固定板上。

可选地，所述吸盘包括两个对称设置的吸板、用于连接两个所述吸板的连接套和设置在两个所述吸板之间的缓冲件；所述缓冲件包括导向柱、导向轴套和弹簧，所述导向轴套安装于一个所述吸板上，所述导向柱竖直延伸，且所述导向柱一端与另一个所述吸板连接，所述导向柱的另一端滑动插入所述导向轴套中；所述弹簧套设在所述导向轴套外周。

可选地，所述玻璃搬运装置还包括检测组件，所述检测组件包括第一光感识别传感器和第二光感识别传感器；所述第一光感识别传感器安装于所述第一夹爪上，所述第二光感识别传感器安装于所述第二夹爪上。

可选地，所述X轴移动模组包括第一固定件、X轴电缸、第一拖链和第一拖链安装件；所述第一固定件安装于所述支撑座上，所述X轴电缸安装于所述第一固定件上；所述X轴电缸上设置有第一拖链，所述第一拖链安装件安装于所述Y轴移动模组上，所述第一拖链的移动端与所述第一拖链安装件连接；所述Y轴移动模组安装于所述X轴电缸上，所述X轴电缸用于驱动所述Y轴移动模组沿X轴方向移动。