[实用新型]一种玻璃搬运装置及生产线

权利要求书

1.一种玻璃搬运装置，其特征在于，包括支撑座、移动组件、调节组件和用于取放物料的第一夹爪和第二夹爪；所述移动组件安装于所述支撑座上；所述调节组件安装于所述移动组件上；所述第一夹爪安装于所述调节组件上，所述第二夹爪设置在所述调节组件一侧且安装于所述移动组件上；所述调节组件用于驱动所述第一夹爪向远离或靠近所述第二夹爪位置处移动，调节所述第一夹爪和第二夹爪之间的间距。

2.根据权利要求1所述的玻璃搬运装置，其特征在于，以所述物料所在空间设置XYZ轴坐标系，所述移动组件包括设置于水平方向上的X轴移动模组和Y轴移动模组以及设置于竖直方向上的Z轴移动模组；所述X轴移动模组安装于所述支撑座上，所述Y轴移动模组安装于所述X轴移动模组上，所述Z轴移动模组安装于所述Y轴移动模组上；所述Z轴移动模组上设置有调节安装板，所述第二夹爪和所述调节组件均安装于所述调节安装板上，可随着所述移动组件在水平方向和竖直方向上往复移动。

3.根据权利要求2所述的玻璃搬运装置，其特征在于，所述调节组件包括调节电缸，所述调节电缸安装于所述调节安装板上，所述第一夹爪与所述调节电缸连接，所述调节电缸用于驱动所述第一夹爪沿X轴方向移动。

4.根据权利要求2所述的玻璃搬运装置，其特征在于，所述调节组件上设置有第一安装板，所述调节安装板上设置有第二安装板；所述第一夹爪和所述第二夹爪均包括气缸、多个吸盘和吸盘固定板，所述第一安装板和所述第二安装板均安装有所述气缸；所述吸盘固定板与所述气缸连接；多个所述吸盘间隔设置在所述吸盘固定板上。

5.根据权利要求4所述的玻璃搬运装置，其特征在于，所述吸盘包括两个对称设置的吸板、用于连接两个所述吸板的连接套和设置在两个所述吸板之间的缓冲件；所述缓冲件包括导向柱、导向轴套和弹簧，所述导向轴套安装于一个所述吸板上，所述导向柱竖直延伸，且所述导向柱一端与另一个所述吸板连接，所述导向柱的另一端滑动插入所述导向轴套中；所述弹簧套设在所述导向轴套外周。

6.根据权利要求1所述的玻璃搬运装置，其特征在于，所述玻璃搬运装置还包括检测组件，所述检测组件包括第一光感识别传感器和第二光感识别传感器；所述第一光感识别传感器安装于所述第一夹爪上，所述第二光感识别传感器安装于所述第二夹爪上。

7.根据权利要求2所述的玻璃搬运装置，其特征在于，所述X轴移动模组包括第一固定件、X轴电缸、第一拖链和第一拖链安装件；所述第一固定件安装于所述支撑座上，所述X轴电缸安装于所述第一固定件上；所述X轴电缸上设置有第一拖链，所述第一拖链安装件安装于所述Y轴移动模组上，所述第一拖链的移动端与所述第一拖链安装件连接；所述Y轴移动模组安装于所述X轴电缸上，所述X轴电缸用于驱动所述Y轴移动模组沿X轴方向移动。

8.根据权利要求2所述的玻璃搬运装置，其特征在于，所述Y轴移动模组包括第二固定件、Y轴电缸、第二拖链和第二拖链安装件；所述第二固定件安装于所述X轴移动模组上，所述Y轴电缸安装于所述第二固定件上；所述Y轴电缸上设置有第二拖链和所述第二拖链安装件，所述第二拖链的固定端与所述第二拖链安装件连接，所述第二拖链的移动端与所述Z轴移动模组连接；所述Z轴移动模组安装于所述Y轴电缸上，所述Y轴电缸用于驱动所述Z轴移动模组沿Y轴方向移动。

9.根据权利要求2所述的玻璃搬运装置，其特征在于，所述Z轴移动模组包括第三固定件、Z轴电缸、第三拖链和第三拖链安装件；所述第三固定件安装于所述Y轴移动模组上，所述Z轴电缸安装于所述第三固定件上；所述Z轴电缸上设置有第三拖链和所述第三拖链安装件，所述第三拖链的固定端与所述第三拖链安装件连接，所述第三拖链的移动端与所述调节安装板连接；所述Z轴电缸用于驱动所述调节安装板沿Z轴方向移动。

10.一种生产线，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的玻璃搬运装置。